[实用新型]一种自动卸垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术等领域，具体的说，是一种自动卸垛机。

背景技术

在灌装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入灌装生产线之间需要通过卸垛设备将其有规则地卸出。随着国内灌装产品的产量日益增加，自动化程度不断地提升，原有的人工上空罐已经跟不上节奏，存在速度慢、效率底，且劳动力成本高，不利于企业发展等弊端，并且现有的一些卸垛机也大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。

因此，上述问题是在对卸垛机的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种自动卸垛机，解决现有技术中采用人工装卸，速度慢、效率底的问题，能够自动化的进行卸垛，利用FPGA技术及 DSP技术设计的控制系统，智能化的对卸垛机箱体工作运行状态进行管控，避免出现卸垛滞后，影响整个生产线顺畅运行的情况发生。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种自动卸垛机，包括卸垛机本体及用于控制卸垛机本体运作的控制系统，所述卸垛机本体设置有输送平台，卸垛机箱体及输送带，卸垛机箱体设置在输送平台上，输送带设置在卸垛机箱体的出口处；所述控制系统包括设置在卸垛机本体上的红外线探测组件、报警设备、开关系统、处理器及动力设备，所述红外线探测组件、报警设备、开关系统及动力设备皆与处理器相连接，且红外线探测组件设置在卸垛机箱体的两侧，红外线探测组件的视觉覆盖整个卸垛机箱体，处理器包括相互连接的DSP 处理器及FPGA处理器，且开关系统与FPGA处理器相连接，DSP处理器分别与红外线探测组件、报警设备及动力设备相连接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述卸垛机箱体内设有提升装置，在所述卸垛机箱体的上部设置有括板装置，所述开关系统包括分别与FPGA处理器相连接的上光控开关、括板光控开关、接近开关及下光控开关，上光控开关、接近开关及下光控开关皆设置在卸垛机箱体的同侧，且自上而下依次设置上光控开关、下光控开关及接近开关，所述括板光控开关设置在卸垛机箱体上且在上光控开关的对侧。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述报警设备设置在卸垛机箱体的上部，在报警设备内设置有依次连接的第二光耦、数模转换电路及报警电路，所述第二光耦连接处理器。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述红外线探测组件内设置有红外线传感器、A/D转换器及第一光耦，红外线传感器连接A/D转换器，A/D转换器连接第一光耦，第一光耦与DSP处理器相连接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述动力设备(14)通过驱动电路及第三光耦与DSP处理器相连接，且动力设备连接驱动电路，驱动电路连接第三光耦，第三光耦连接DSP处理器，所述动力设备设置在输送平台的前端，且通过传动件与输送平台的传动轮相连接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述控制系统内还设置有人机交互界面及存储器电路，所述FPGA处理器分别与人机交互界面及存储器电路相连接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述红外线探测组件设置有两套且对称的设置在卸垛机箱体的两侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型解决现有技术中采用人工装卸，速度慢、效率底的问题，能够自动化的进行卸垛，利用FPGA技术及DSP技术设计的控制系统，智能化的对卸垛机箱体工作运行状态进行管控，避免出现卸垛滞后，影响整个生产线顺畅运行的情况发生。

(2)本实用新型具有提升精度高、出罐平稳等特点，采用全自动控制，节省了工人的劳动力，同时也大大提高了企业的生产效率。

(3)本实用新型可实现快速运输和卸垛，提高了工作效率，保证了产能，减少了劳动力成本，结构设计合理，具有实用性。

(4)本实用新型所设置的人机交互界面能够方便操作员对整个机器进行操作，从而根据实际运行状态进行卸垛机的管控。

(5)本实用新型当出现运行异常时，将及时进行报警，从而避免出现安全责任事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型所述控制系统结构框图。

图2为本实用新型所述卸垛机本体结构图。