[实用新型]一种自动卸垛机

权利要求书

1.一种自动卸垛机，其特征在于：包括卸垛机本体及用于控制卸垛机本体运作的控制系统，所述卸垛机本体设置有输送平台(12)，卸垛机箱体(6)及输送带(3)，卸垛机箱体(6)设置在输送平台(12)上，输送带(3)设置在卸垛机箱体(6)的出口处；所述控制系统包括设置在卸垛机本体上的红外线探测组件(5)、报警设备(15)、开关系统、处理器及动力设备(14)，所述红外线探测组件(5)、报警设备(15)、开关系统及动力设备皆与处理器相连接，且红外线探测组件(5)设置在卸垛机箱体(6)的两侧，红外线探测组件(5)的视觉覆盖整个卸垛机箱体(6)，处理器包括相互连接的DSP处理器及FPGA处理器，且开关系统与FPGA处理器相连接，DSP处理器分别与红外线探测组件、报警设备及动力设备相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机，其特征在于：在所述卸垛机箱体(6)内设有提升装置(7)，在所述卸垛机箱体(6)的上部设置有括板装置(1)，所述开关系统包括分别与FPGA处理器相连接的上光控开关(2)、括板光控开关(4)、接近开关(8)及下光控开关(9)，上光控开关(2)、接近开关(8)及下光控开关(9)皆设置在卸垛机箱体(6)的同侧，且自上而下依次设置上光控开关(2)、下光控开关(9)及接近开关(8)，所述括板光控开关(4)设置在卸垛机箱体(6)上且在上光控开关(2)的对侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机，其特征在于：所述报警设备(15)设置在卸垛机箱体(6)的上部，在报警设备(15)内设置有依次连接的第二光耦、数模转换电路及报警电路，所述第二光耦连接处理器。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机，其特征在于：在所述红外线探测组件内设置有红外线传感器、A/D转换器及第一光耦，红外线传感器连接A/D转换器，A/D转换器连接第一光耦，第一光耦与DSP处理器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机，其特征在于：所述动力设备(14)通过驱动电路及第三光耦与DSP处理器相连接，且动力设备连接驱动电路，驱动电路连接第三光耦，第三光耦连接DSP处理器，所述动力设备设置在输送平台(12)的前端，且通过传动件与输送平台(12)的传动轮相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机，其特征在于：在所述控制系统内还设置有人机交互界面及存储器电路，所述FPGA处理器分别与人机交互界面及存储器电路相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机，其特征在于：所述红外线探测组件(5)设置有两套且对称的设置在卸垛机箱体(6)的两侧。