[实用新型]大吨位钢卷吊具超薄翻爪

权利要求书

1.一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，具有翻爪电机(1)、微型扭矩限制器(2)、钳爪(11)、钳腿(12)，所述钳爪(11)根部通过钳爪轴安装在钳腿(12)上，所述翻爪电机(1)通过齿轮以及微型扭矩限制器(2)驱动钳爪轴转动进而驱动钳爪(11)相对钳腿(12)进行90度翻出和收回，其特征在于：所述钳爪轴上安装与钳爪轴同步转动的凸轮(13)，第一连杆(14)一端连接在凸轮(13)上，第一连杆(14)另一端连接第二连杆(15)一端，第二连杆(15)另一端与支撑块(16)同轴连接，所述钳爪(11)相对钳腿(12)呈翻出状态时所述支撑块(16)的上平面与钳爪(11)的底面相接触。

2.根据权利要求1所述的大吨位钢卷吊具超薄翻爪，其特征在于：所述钳腿(12)设有槽口，所述支撑块(16)安装在槽口处，所述钳爪(11)相对钳腿(12)呈翻出状态时所述支撑块(16)水平方向伸出槽口，所述支撑块(16)中伸出槽口的局部上平面与钳爪(11)的底面相接触。

3.根据权利要求1所述的大吨位钢卷吊具超薄翻爪，其特征在于：所述钳爪(11)处安装钳爪位置检测装置(3)，所述钳爪位置检测装置(3)在钳爪(11)翻出到位时输出翻出到位信号给控制装置，控制装置在收到翻出到位信号后控制翻爪电机(1)停止，所述钳爪位置检测装置(3)在钳爪(11)收回到位时输出收回到位信号给控制装置，控制装置在收到收回到位信号后控制翻爪电机(1)停止。

4.根据权利要求1所述的大吨位钢卷吊具超薄翻爪，其特征在于：当所述钳爪(11)翻出过度或收回过度时，所述微型扭矩限制器(2)受到超过预设值的扭矩，所述微型扭矩限制器(2)内的摩擦片打滑，所述翻爪电机(1)停止。