[实用新型]电机及电机固定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种电机及电机固定结构。

背景技术

多轴飞行器，又称旋翼飞行器，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有多个机臂，多轴飞行器上给螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座安装在机臂上，用于控制电机的电调板安装在飞行器的机身中。

现有技术的多轴飞行器，其电机座通过多根螺丝固定安装在机臂上，电机引线从机臂内部穿过，并将电机引线焊接到机臂内的电调板上。通过电调板与多轴飞行器机身上的飞控之间的电性导通，来实现飞控对电机的控制。当电机出现故障需要更换或拆卸维修时，由于电机引线是从机臂内部穿过焊接到在电调板上的，因此电机的拆装操作甚为不便。综上，如何实现多轴飞行器上的电机的快速拆装成为了现如今亟待解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴飞行器的电机在拆装的过程中操作复杂的技术缺陷。

为此本实用新型提供了一种电机，所述电机上设置有第一导电端子，所述电机的引线通过所述第一导电端子与外接设备电性连接。

根据本实用新型的一实施例，所述电机设有凸出的插接部，所述第一导电端子设置在所述插接部上。

根据本实用新型的一实施例，所述电机包括电机座和与所述电机座连接的电机本体，所述插接部设于所述电机座上。

根据本实用新型的一实施例，该电机还包括连接件，所述电机座上设有贯穿所述电机座的通孔，所述电机通过穿过所述通孔的连接件与外接设备连接。

根据本实用新型的一实施例，所述第一导电端子为导电触点、导电插针或导电插孔。

本实用新型解决其技术问题采用的另一技术方案为：构造一种电机固定结构，其包括飞行器机臂和与所述飞行器机臂可拆卸连接的电机，所述电机上设有与所述电机的引线电连接的第一导电端子，所述飞行器机臂上设有与飞行器控制单元电连接的第二导电端子，所述第一导电端子与第二导电端子电连接。

根据本实用新型的一实施例，所述电机上设有凸出的插接部，所述第一导电端子设于所述插接部上，所述飞行器机臂上设有用于收容所述插接部的插槽，所述第二导电端子设于所述插槽内。

根据本实用新型的一实施例，所述电机包括电机座和与所述电机座连接的电机本体，所述插接部设于所述电机座上。

根据本实用新型的一实施例，所述电机固定结构还包括用于将所述电机与所述飞行器机臂可拆卸连接的连接件，所述电机座上设有一贯穿所述电机座的通孔，所述飞行器机臂上设置有一安装孔，所述连接件穿过所述通孔和安装孔，所述电机通过所述连接件可拆卸地连接在所述飞行器机臂上。

根据本实用新型的一实施例，所述连接件为螺钉或者定位销。

根据本实用新型的一实施例，所述第一导电端子与所述第二导电端子均为导电触点；或者所述第一导电端子为导电插针，所述第二导电端子为导电插孔；或者所述第一导电端子为导电插孔，所述第二导电端子为导电插针。

本实用新型提供的电机及电机固定结构具有如下优点：

通过在电机和飞行器机臂上分别设置与电机的引线电连接的第一导电端子和与飞行器的控制单元电连接的第二导电端子，使得电机能够通过第一导电端子与飞行器内部的控制单元电性连接，简化了连接的方式，从而当电机发生故障时，只需断开第一导电端子和第二导电端子的电性连接即可实现对电机的快速拆卸，无需任何辅助工具，简化了电机拆装的操作，提高了电机更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种电机优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种电机固定结构优选实施例的结构拆分图；

图3为图2所示的电机固定结构中飞行器机臂的主视图。

图中各附图标记说明如下。

100-电机；1-电机座；11-第一导电端子；12-插接部；13-通孔；2-电机本体；3-连接件；200-飞行器机臂；201-第二导电端子；202-插槽；203-安装孔。

具体实施方式