[实用新型]一种饼干自动下托装托理料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，更具体的是涉及一种饼干装托理料设备。

背景技术

所谓饼干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的，作为旅行、航海、登山时的储存食品。在饼干销售之前，一般都需要对其进行装托、装盒包装处理。目前市面上的饼干装托设备一般采用单道的整理及上拨机构进行装托模式，此方式的缺点在于效率较低,完成相同的产能,需要的设备较多,占地空间较大,成本投入较大,需要的劳动力也较大。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，生产效率高,满足现在食品卫生以及高效能的发展需求，降低劳动强度的饼干自动下托装托理料设备。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，它包括主控制器、整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段，主控制器连接控制整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段；

整理定位段对接饼干生产线，设置有相应的挡边及光电传感器计数机构,经过光电传感器计数机构对饼干进行计数,按要求进行自动数数,满足装托要求；

自动下托机设置有多条下托通道，通过多组气缸,可实现多组托盒同时下托；

链条转弯机连接于自动下托机和自动并道输送段之间，包括多道独立动力转弯链条，实现多种模式道数的空托盒输送；

自动装托工位设置在链条转弯机的输出端，当托盒输送到相应位置之后,便在自动装托工位进行对饼干的自动装托；

自动并道输送段连接整理定位段，包括并道输送带及其上设置的计数先后放行机构，实现同时来料时,先后放行,进而实现自动并道,让多道变成一道的效果,方便后期输送及分配。

作为上述方案的进一步说明，所述光电传感器计数机构横跨整理定位段两侧的龙门架和设置在龙门架的横梁上的多个光电传感器，整理定位段并排设置有多条饼干输送通道，饼干输送通道配有至少一个光电传感器，用于计算通过饼干输送通道的饼干数量。

进一步地，饼干输送通道的输出端设置有斜板，自动装托工位设置在斜板的输出端，饼干通过斜板进行滑送至自动装托工位的空托。

进一步地，链条转弯机的独立动力转弯链条上设置有推杆，推杆将空托盒进行转弯推送，当整理定位段的计数完成,链条转弯机的推杆将已装好托的托盒和饼干一起输送,此入托工位将完成。

进一步地，计数先后放行机构包括横跨并道输送带两侧的并道龙门架及其并道横梁上设置的多个并道光电传感器，在相邻的两个并道光电传感器之间设置有止挡机构，通过并道光电传感器对已装好托产品进行检测,当同时有两个都检测信号时,并道光电传感器将反馈信号给主控制器，主控制器控制止挡机构动作,将其中一道装托饼干挡住,让另一道的装托饼干先行,进而保证每道都是先后输送,确保并道成一列。

进一步地，所述止挡机构包括悬置于并道横梁上的压力缸，固定在压力缸的活塞杆上的止挡头。

进一步地，所述压力缸通过角码和紧固件立向固定于横梁上。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型采用主要由主控制器、整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段构成的饼干自动下托装托理料设备，可以在线自动对接生产线,实现多道同时自动下托,自动装托，降低劳动强度，提高生产效率。

2、结构简单，在一定规格范围内,可兼容不同的产品。

3、产量大,提高生产效率,满足现在食品卫生以及高效能的发展需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的自动下托机结构示意图；

图5为本实用新型的链条转弯机结构示意图；

图6为本实用新型的光电传感器计数机构结构示意图；

图7为本实用新型的自动装托工位结构示意图；

图8为本实用新型的计数先后放行机构结构示意图。

附图标记说明：1-整理定位段 2-自动下托机 3-链条转弯机3-1-独立动力转弯链条 3-2-推杆 4-自动装托工位 5-自动并道输送段 5-1-并道输送带 5-2-计数先后放行机构 5-21-并道龙门架 5-22-并道光电传感器 5-23-止挡机构 5-231-压力缸5-232-止挡头 6-光电传感器计数机构 6-1-龙门架 6-2-光电传感器 7-斜板。