[实用新型]一种饼干自动下托装托理料设备

权利要求书

1.一种饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，它包括主控制器、整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段，主控制器连接控制整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段；

整理定位段对接饼干生产线，设置有相应的挡边及光电传感器计数机构,经过光电传感器计数机构对饼干进行计数,满足装托要求；

自动下托机设置有多条下托通道，通过多组气缸,实现多组托盒同时下托；

链条转弯机连接于自动下托机和自动并道输送段之间，包括多道独立动力转弯链条；

自动装托工位设置在链条转弯机的输出端；

自动并道输送段连接整理定位段，包括并道输送带及其上设置的计数先后放行机构，实现同时来料时,先后放行。

2.根据权利要求1所述的饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，所述光电传感器计数机构横跨整理定位段两侧的龙门架和设置在龙门架的横梁上的多个光电传感器，整理定位段并排设置有多条饼干输送通道，饼干输送通道配有至少一个光电传感器，用于计算通过饼干输送通道的饼干数量。

3.根据权利要求2所述的饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，饼干输送通道的输出端设置有斜板，自动装托工位设置在斜板的输出端。

4.根据权利要求1所述的饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，链条转弯机的独立动力转弯链条上设置有推杆。

5.根据权利要求1所述的饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，计数先后放行机构包括横跨并道输送带两侧的并道龙门架及其并道横梁上设置的多个并道光电传感器，在相邻的两个并道光电传感器之间设置有止挡机构。

6.根据权利要求5所述的饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，所述止挡机构包括悬置于并道横梁上的压力缸，固定在压力缸的活塞杆上的止挡头。

7.根据权利要求6所述的饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，所述压力缸通过角码和紧固件立向固定于横梁上。