[实用新型]一种自动装卸钻杆的工程钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程钻机技术领域，具体涉及一种自动装卸钻杆的工程钻机，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤钻机。

背景技术

工程钻机在施工过程中，特别是针对露天矿山端帮采煤机开采露天矿山的倾斜煤层，工程钻机本身需要固定以对钻头前进提供后支撑作用，为了节省施工时间、避免频繁移动钻机，因此需要每推进一个钻杆的长度后对推进机和钻杆进行分离并对钻杆进行加长以继续进行钻进工作。

现有技术中采煤系统采用的钻杆，如图9所示，包括待装卸的第一钻杆101、用于加长第一钻杆101的第二钻杆102，以及定位销轴103，所述第一钻杆101和第二钻杆102通过定位销轴103连接在一起且定位销轴可拆卸的与第一钻杆101和第二钻杆102相连接。

为了完成上述钻杆的对接加长工作，现有技术中公开了一种钻杆装卸装置，如图10所示，工作人员先通过龙门吊104将第二钻杆102从运送小车105吊装至滑台106上，相互配合设置的第一钻杆101和第二钻杆102通过设置在滑台106上的钻杆定位组件完成对钻杆的加长或分离工作。钻杆定位组件包括设置在滑台106上的钻杆角相位调整机构。钻杆角相位调整机构为驱动第二钻杆102转动的设备，第二钻杆102沿其周向方向转动使第二钻杆102和第一钻杆101的周向定位槽位置重合，再通过定位销轴完成钻杆的对接。

上述钻杆装卸装置虽然可以自动完成钻杆的自动装卸，但是需要在钻机的侧面设置滑台，需要将钻杆吊装到滑台上，并且滑台上还需要设置钻杆角相位调整机构和钻杆水平移送机构，其二者体积庞大，需要占用大量的施工通道空间，不利于工程钻机的运输和使用，其三需要单独配置起重吊装设备。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程钻机需要在钻机侧面设置滑台和吊装设备，在滑台上设置钻杆角相位调整机构和钻杆输送机构，需要占用大量的施工通道空间，无法适用于空间较小的施工环境的问题，从而提供一种自动装卸钻杆的工程钻机，所述工程钻机包括：

钻机架体，

钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上设置有装卸钻杆移送通道；

钻杆竖直移送机构，设置在所述钻机平台底部，用于从所述钻杆水平移送机构接收并移动所述装卸钻杆并经所述装卸钻杆移送通道移送至所述待装卸钻杆和所述推进机之间。

所述工程钻机还包括钻杆连接机构，其包括分别设置在所述待装卸钻杆和所述装卸钻杆的端部、相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽的径向方向均设有相互对应的定位孔，所述定位孔内设有用于固定所述榫头和所述榫槽的定位销轴。

所述钻杆角相位调整机构包括螺杆托架、设置在所述螺杆托架上用于承托所述装卸钻杆调整其圆周角度的传动辊；所述传动辊与传动设备相连，驱动传动辊顺时针或逆时针转动。

所述钻杆角相位调整机构还包括用于驱动所述螺杆托架升降的升降组件，升降组件控制螺杆托架下降，设置在钻杆水平移送机构上的钻杆擎手用于承托调整圆周角度后的所述装卸钻杆。

所述升降组件包括与所述钻机架体固定相连的固定架，所述固定架上设有用于引导所述螺杆托架升降的滑轨和推动所述螺杆托架升降的动力杆。

所述钻杆连接机构还包括用于控制待装卸钻杆和装卸钻杆锁定相连或分离解锁的控制组件。

所述控制组件包括弹性元件，其设置在所述定位销轴和所述榫槽的定位孔之间，用于驱动所述定位销轴锁定位于所述钻机平台上的待装卸钻杆和装卸钻杆，

所述弹性元件一端与设置在所述定位孔边缘的盖板相连，另一端与所述定位销轴相连，所述弹性元件对所述定位销轴施加有朝向所述榫头的定位孔方向的偏压力，用于推动定位销轴使榫槽和榫头卡接相连。

所述控制组件还包括用于驱动所述定位销轴解锁所述钻机平台上的待装卸钻杆和装卸钻杆的解锁组件，所述解锁组件包括通过连接轴与所述榫槽铰接相连的翘板，以及设置在所述钻机平台上的推动杆；

所述翘板一端为与所述定位销轴相连接的连接端、另一端为与所述推动杆对应设置的驱动端，所述推动杆向下运动按压所述驱动端使所述连接端带动所述定位销轴上移，用于钻杆的解锁工作。

所述推动杆下端设有用于推动所述驱动端下移的滑动轮。

所述工程钻机还包括：设置在所述钻机平台上用于防止待装卸钻杆滑移的钻杆防滑移机构，