[实用新型]一种磁芯上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，尤其涉及一种磁芯上料装置。

背景技术

微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产，磁芯部分更不能实现自动上料动作。针对现有技术的不足，有必要提供一种配合变压器自动化组装的磁芯上料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种磁芯上料装置，实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种磁芯上料装置，包括机架，所述机架设置有用于放置料盘的升降台；所述机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置。

作为优选，所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降。

作为优选，所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动。

作为优选，所述拨杆装置包括滑动连接于送料轨道的送料滑块，所述送料滑块连接有拨杆气缸，所述拨杆气缸的输出轴连接有可伸入送料滑槽的拨杆。

作为优选，所述升降台包括左磁芯升降台和右磁芯升降台。

作为优选，所述吸料装置还设置有用于夹取料盘的料盘夹取机构。

本实用新型的有益效果：一种磁芯上料装置，包括机架，机架设置有用于放置料盘的升降台；机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置，操作人员将装有磁芯的料盘放置于升降台，X-Y轴驱动装置带动吸料装置吸取料盘上的磁芯后放置于输送装置，输送装置将磁芯送出，进行自动化组装的工序。该磁芯上料装置实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型吸料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型另一立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架2—升降台21—左磁芯升降台22—右磁芯升降台3—X-Y轴驱动装置4—吸料装置41—固定板42—驱动电机43—第二滑轨44—第二滑块45—永磁铁46—驱动气缸5—输送装置51—送料滑槽52—同步带驱动装置53—送料轨道54—拨杆装置541—送料滑块542—拨杆气缸543—拨杆6—料盘夹取机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种磁芯上料装置，包括机架1，所述机架1设置有用于放置料盘的升降台2；所述机架1的顶部设置有X-Y轴驱动装置3，X-Y轴驱动装置3连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置4，所述升降台2的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置5。操作人员将装有磁芯的料盘放置于升降台2，X-Y轴驱动装置3带动吸料装置4吸取料盘上的磁芯后放置于输送装置5，输送装置5将磁芯送出，进行自动化组装的工序。该磁芯上料装置实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。