[实用新型]一种磁芯上料装置

权利要求书

1.一种磁芯上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于放置料盘的升降台；所述机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；

所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述拨杆装置包括滑动连接于送料轨道的送料滑块，所述送料滑块连接有拨杆气缸，所述拨杆气缸的输出轴连接有可伸入送料滑槽的拨杆。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述升降台包括左磁芯升降台和右磁芯升降台。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述吸料装置还设置有用于夹取料盘的料盘夹取机构。