[实用新型]一种全自动水果削皮去核一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种全自动水果削皮去核一体机。

背景技术

提起水果，人们最先想到的就是营养价值非常高的水果之王——苹果。苹果削皮不仅是一种习惯，也是防止果皮中残留农药等有害物质对人体造成伤害的最有效的方法。尤其是对于苹果深加工企业，需要将苹果制成多种制品，为保证制成品的品质及卫生，苹果削皮、去核就更加重要。

苹果是一个形状较不规则的异形体，苹果削皮的加工难度较大，现如今家庭、餐饮行业及一些中小型苹果加工企业里仍要借助人力进行削皮，而这样操作在消毒、卫生方面都达不到国家对食品QS的规定。削皮的厚度则由工人的技术而决定，一般在2mm-3mm，大量的果肉随皮屑扔掉，使果品的制成率很低，只有65％左右^[2]。另外，对于工厂，工人削皮的劳动强度较大，机械的循环工作极易造成割伤，效率低而成本高，即使是对于一家四口满足每日所需的四个苹果，削皮也是一件尤为令人深感疲倦而又易产生伤害的劳动。因此，亟待设计一款能自动完成苹果等水果的输送、削皮、去核一体化作业的高效率、低劳动强度的全自动水果削皮去核一体机。

现有技术中设计了手摇式单果削皮机、多果半自动削皮机以及构造复杂的大型苹果削皮机等。但是手摇式和半自动式耗费人力物力，果肉损失很大，而大型的构造复杂的削皮机又非常的笨重，体积庞大，不宜推广，缺乏创意。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动水果削皮去核一体机，具有自动化程度高、削皮效率高、系统稳定、安全性高等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动水果削皮去核一体机包括设有送果管道的入料工位、矫位工位、削皮工位、去核工位和扎取机构，所述矫位工位、削皮工位和去核工位均设置在扎取机构的下方，并依次沿X向顺序设置，所述矫位工位包括滤网套、盛水桶和第一Z向移动组件，所述第一Z向移动组件沿Z向设置，所述滤网套设于第一Z向移动组件上，所述盛水桶设于滤网套的下方，所述送果管道的出口对准滤网套，水果经送果管道落入滤网套后，第一Z向移动组件驱动滤网套浸入盛水桶后抬起滤网套，扎取机构扎取滤网套内的水果，并将水果依次送到削皮工位、去核工位进行削皮和去核。

所述入料工位还包括旋转出料组件，所述旋转出料组件包括保护环、入料底板和入料转动电机，所述保护环设于入料底板上，保护环的圆心处设有带入料推板的推板转动轴，所述入料推板将保护环内部均分为多个扇形空间，所述入料底板上设有与送果管道入口连接的入料口，所述入料转动电机的转动轴连接推板转动轴，入料转动电机驱动入料推板转动，使得入料口分别与一扇形空间重合。

所述扎取机构包括X向移动组件、扎果针头、Z向扎取旋转轴和扎取转动电机，所述X向移动组件沿X向架设在矫位工位、削皮工位和去核工位的上方，所述Z向扎取旋转轴竖直设于X向移动组件上，Z向扎取旋转轴的顶端连接扎取转动电机，Z向扎取旋转轴的底端连接扎果针头。

所述Z向扎取旋转轴上套设有主动圆柱齿轮，所述削皮工位包括从动圆柱齿轮组、第一锥齿轮、Y向转动轴、削皮圆盘和浮动刀头，所述削皮圆盘通过Y向转动轴设置扎取机构下方，所述削皮圆盘的圆周边缘处设有第二锥齿轮，所述从动圆柱齿轮组设于扎取机构与削皮圆盘之间，所述第一锥齿轮与从动圆柱齿轮组同轴设置，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述浮动刀头的底端采用浮动方式设于削皮圆盘内，当扎取机构移动至削皮工位上方时，主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮组相啮合，且浮动刀头紧贴扎果针头上的水果表面。

所述削皮圆盘包括相连接的削皮圆盘盒体和削皮圆盘盒盖，所述第二锥齿轮设置在削皮圆盘盒盖的圆周边缘上，所述Y向转动轴穿过削皮圆盘盒体连接削皮圆盘盒盖，所述削皮圆盘盒体的内腔底面设有半圆形凸起，所述削皮圆盘盒盖的底面上设有刀头固定座，所述浮动刀头的底部穿过削皮圆盘盒盖通过扭转弹簧设于在刀头固定座上，且浮动刀头的底端抵着削皮圆盘盒体内腔底面。

所述去核工位包括第二Z向移动组件、去核刀和去核套筒，所述第二Z向移动组件沿Z向设置，所述去核套筒设于第二Z向移动组件上，所述去核刀设于去核套筒的中心处。

所述去核套筒的底部设有用于检测去核套筒内是否放有去核后水果的检测水果传感器，所述检测水果传感器连接有提示器。

所述滤网套上设有朝向削皮工位的凸板。

所述滤网套底部内凹，且内凹处为光滑的弧线。

所述送果管道内设有橡胶减速带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：