[实用新型]应用于无人机的微型GNSS差分处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机配件，尤其涉及一种应用于无人机的微型GNSS差分处理装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；在军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。目前，现有技术无人机的GNSS模块重量在2KG左右，采用实时动态差分进行精确定位，质量重，体积大，降低了无人机的效率，提高了能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，能在减小体积和重量的情况下提高定位精度，且降低能耗。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，包括GPS 天线、控制主板、相机、第一接口、第二接口、连接线缆、控制盒体及输入端；所述的连接线缆的一端与所述的GPS 天线连接，所述的连接线缆的另一端通过所述的第一接口与所述的控制主板连接，位于所述的控制盒体的一侧；所述的第一接口及第二接口分别嵌装在所述的控制盒体上，位于所述的控制盒体的上端面两侧；所述的控制主板设置在所述的控制盒体内，且所述的控制主板分别与所述的第一接口及第二接口连接；所述的相机通过所述的第二接口与所述的控制主板连接，所述的输入端嵌装在所述的控制盒体上，位于所述的控制盒体的侧端面上，所述的输入端与所述的控制主板连接。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的GPS 天线的高度为60mm，所述的GPS 天线的顶部直径为22cm，所述的GPS 天线的底部直径为25cm。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的控制盒体为中空盒体结构，所述的控制盒体的长度为70mm，所述的控制盒体的宽度为55mm，所述的控制盒体的高度为60mm。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的控制主板为GNSS主板，所述的控制主板上设有GNSS模块。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的GNSS模块的面积为所述的控制主板的面积的三分之二。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的控制主板上连接有指示灯及USB连接口，所述的指示灯及USB连接口分别嵌装在所述的控制盒体的侧端面上，位于所述的输入端的一侧。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的输入端包括控制和供电引脚，所述的控制和供电引脚上预留了四个空位。

上述的应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，其中，所述的GPS 天线通过螺纹直接旋接在所述的控制盒体的顶部中央，所述的GPS 天线与所述的控制盒体垂直。

本实用新型去除了一般GNSS模块不必要的部分，利用事后动态差分处理技术，实现在体积小，重量只有150克的同时不损失定位精度；适用于所有航测无人机，节省的重量可以使无人机更有效率。

附图说明

图1是本实用新型应用于无人机的微型GNSS差分处理装置的实施例1的连接示意图。

图2是本实用新型应用于无人机的微型GNSS差分处理装置的实施例2的连接图。

图3是本实用新型应用于无人机的微型GNSS差分处理装置的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1：

请参见附图1及附图3所示，一种应用于无人机的微型GNSS差分处理装置，包括GPS 天线1、控制主板2、相机3、第一接口4、第二接口5、连接线缆6、控制盒体7及输入端8；所述的连接线缆6的一端与所述的GPS 天线1连接，所述的连接线缆6的另一端通过所述的第一接口4与所述的控制主板2连接，位于所述的控制盒体7的一侧；所述的第一接口4及第二接口5分别嵌装在所述的控制盒体7上，位于所述的控制盒体7的上端面两侧；所述的控制主板2设置在所述的控制盒体7内，且所述的控制主板2分别与所述的第一接口4及第二接口5连接；所述的相机3通过所述的第二接口5与所述的控制主板2连接，所述的输入端8嵌装在所述的控制盒体7上，位于所述的控制盒体7的侧端面上，所述的输入端8与所述的控制主板2连接。

所述的GPS 天线1的高度为60mm，所述的GPS 天线1的顶部直径为22cm，所述的GPS 天线1的底部直径为25cm。