[实用新型]一种焊枪清枪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助部件，更具体地说，涉及一种焊枪清枪器。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，应用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪，如图1所示，焊枪包括管状的枪头前段4和枪头后段12，枪头前段4和枪头后段12一体成型且呈钝角设置，枪头前段4中心延伸有焊丝13，在焊枪焊接时，焊接过程中产生的焊渣有小部分会堆积在枪头前段4处，随着使用时间增长，过多堆积的焊渣会将枪头前段4堵塞，影响到保护气体的流出，造成焊缝与氧气接触，会严重影响到焊接的质量，为了使之能持续进行焊接，机器人焊接工作站一般配备有清枪器，在焊接工作中定时将焊枪伸入清枪器中，通过清枪器中的刮刀对枪头前段进行清洁。

公开号为CN204843309的中国专利文件公开了一种实用新型公开了一种清枪器，清枪器包括浮动台板，所述浮动台板上固定有刮刀，所述刮刀包括刮刀底座和刀片，刮刀底座固定在浮动台板上，所述刀片外部套设有导向套，所述导向套能够使得焊枪枪头与刀片相互配合，所述浮动台板的下方设有机壳，所述机壳的上端设有开口，所述机壳的开口尺寸小于所述浮动台板的尺寸，所述浮动台板的下表面上还设有马达和马达开关。

上述技术方案通过马达带动刮刀旋转清理枪头前段的焊渣，在完成清理焊渣还需要对枪头前段浸防堵液来延长焊枪单次的工作时长，减少清理次数;完成刮渣后还需要在旁边浸防堵液，延长了整个清理工序，降低了工作效率，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊枪清枪器，该焊枪清枪器通过设置喷雾头、第一行程开关以及第二行程开关，缩短了整个清理工序，有利于提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊枪清枪器，包括抵接枪头前段内壁的刮刀、连接于刮刀的转动电机以及驱动转动电机的控制组件，所述控制组件包括上下运动的导向柱以及抵接导向柱的第一行程开关，第一行程开关连接转动电机，还包括有用于向枪头前段内壁喷洒防堵液的喷雾头，所述喷雾头连通有盛装防堵液的盛液器，所述第一行程开关相邻设置有用于控制喷雾头喷液的第二行程开关，第一行程开关与第二行程开关同步运行。

通过采用上述技术方案，第一行程开关控制转动电机带动刮刀转动，完成枪头前段内壁焊渣的清理，第二行程开关控制防堵液从盛液器流向喷雾头，再通过喷雾头喷向枪头前段内壁，第一行程开关与第二行程开关同步运行，使得防堵液的喷洒与清理焊渣的工序同步进行，节省清理时间，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：还包括带有内腔的控制柜，所述内腔上端水平设置有安装板，所述导向柱设有两个且呈竖直状，所述第一行程开关与第二行程开关一一对应抵接导向柱。

通过采用上述技术方案，导向柱一一对应的控制第一行程开关与第二行程开关，独立控制，避免两开关之间产生干涉。

本实用新型进一步设置为：所述刮刀呈空心半圆柱状结构，所述刮刀外套设有空心圆台状的刀座。

通过采用上述技术方案，刀座的设置能够起到保护刮刀的作用，同时还有利于保证刮刀的旋转精度。

本实用新型进一步设置为：所述喷雾头位于刮刀内，所述盛液器与喷雾头通过软管连接，所述软管穿设刀座。

通过采用上述技术方案，刮刀伸入枪头前段，将喷雾头设置于刮刀内，使得焊枪清枪器具有较好的防堵液喷洒效果。

本实用新型进一步设置为：所述转动电机为步进电机，所述步进电机带动刮刀往复正反转。

通过采用上述技术方案，步进电机一步一动的带动刮刀往复正反转，完成对枪头前段内壁的焊渣清理，清理方式简单便于调节。

本实用新型进一步设置为：所述盛液器上连接有进液漏斗。

通过采用上述技术方案，进液漏斗的设置起到便于向盛液器内添加防堵液的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该焊枪清枪器能够同步完成清理焊渣以及防堵液添加工序，有利于节省时间，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为焊枪的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例的爆炸示意图；

图4为实施例的局部结构示意图，主要用于体现刮刀内的喷雾头。