[实用新型]推杆式导盲车

权利要求书

1.推杆式导盲车，包括推杆（1），推杆触地端带有横向滚轮架（2），滚轮架（2）上并排间隔有两个滚轮（3），其特征在于：滚轮架（2）前端有悬臂（4），悬臂（4）前端下面有通过盲道导向滚轮轮架（5）连接的盲道导向滚轮（6），盲道导向滚轮（6）通过盲道导向滚轮轮架（5）上立轴（7）与悬臂（4）转动连接；滚轮架（2）上有报警装置，报警装置触点（8）设在悬臂（4）上，盲道导向滚轮轮架（5）侧面上有与悬臂（4）上触点碰接的触点立臂（9）；盲道导向滚轮（6）前端有辅助滚轮（10），辅助滚轮（10）通过辅助滚轮轮架（11）与盲道导向滚轮轮架（5）活动连接。

2.按照权利要求1所述的推杆式导盲车，其特征在于悬臂（4）与滚轮架（2）活动铰接，悬臂（4）与滚轮架（2）上探出的固定臂（12）之间连接有弹簧（13）。

3.按照权利要求2所述的推杆式导盲车，其特征在于盲道导向滚轮轮架（5）与立轴（7）下端通过转轴连接，盲道导向滚轮轮架（5）与转轴有限转动，并通过弹簧对盲道导向滚轮轮架（5）有向前推力作用连接。

4.按照权利要求3所述的推杆式导盲车，其特征在于滚轮架（2）至少一侧带探出的翼臂（14），翼臂（14）外端有卧式滚轮（15）。

5.按照权利要求4所述的推杆式导盲车，其特征在于翼臂（14）与滚轮架（2）通过翼臂立轴（16）活动连接，并通过翼臂弹簧对翼臂（14）有向前推力作用连接。

6.按照权利要求5所述的推杆式导盲车，其特征在于卧式滚轮（15）上边缘有立凸柱（18），对应翼臂（14）上有与立凸柱（18）拨动的弹簧丝（17），弹簧丝（17）一面有挡体。

7.按照权利要求3所述的推杆式导盲车，其特征在于滚轮架（2）上有超声波感应探头。