[实用新型]一种植保无人机机罩

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机机罩。

背景技术

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。目前的原无人机机罩只能对机体外壳或者外露的电子元件实施保护(例如分离在无人机壳体外的电池)，同时在飞行时还要讲机罩拆除很不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种植保无人机机罩，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种植保无人机机罩，包括无人机本体，所述无人机本体的上端设有机罩；无人机本体的上表面壳体设有半球面的凹槽，所述凹槽分为左凹槽和右凹槽，无人机本体上设有左旋转机构和右旋转机构，所述机罩分为左机罩和右机罩，左机罩和右机罩扣合连接，所述左旋转机构连接左机罩，所述右旋转机构连接右机罩，左机罩和右机罩分别与左凹槽和右凹槽相匹配，无人机本体的上端还设有红外传感器。

优选的，所述红外传感器设在机罩的中心位置。

优选的，所述左旋转机构内设有左驱动电机，所述左驱动电机的输出轴连接左机罩，所述右旋转机构内设有右驱动电机，所述右驱动电机的输出轴连接右机罩。

优选的，所述左机罩和右机罩为透光材料制成。

优选的，所述左机罩和右机罩的边缘设有橡胶垫。

采用以上技术方案的有益效果是：机罩在飞行时不需要单独取下，本实用新型机罩可长期固定在无人机机体上，无须根据飞机工作状态进行拆装，对无人机起到保护的同时能根据情况人工或者自动开启闭合机罩。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一种状态的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

其中，1-无人机本体，2-左机罩，3-右机罩,4-左凹槽，5-右凹槽，6-左旋转机构，7-右旋转机构，8-红外传感器，9-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型植保无人机机罩的优选的实施方式。

图1-图3出示本实用新型植保无人机机罩的具体实施方式：一种植保无人机机罩，包括无人机本体1，所述无人机本体1的上端设有机罩；无人机本体的上表面壳体设有半球面的凹槽，所述凹槽分为左凹槽4和右凹槽5，无人机本体1上设有左旋转机构7和右旋转机构8，所述机罩分为左机罩2和右机罩3，左机罩2和右机罩3扣合连接，所述左旋转机构7连接左机罩2，所述右旋转机构8连接右机罩3，左机罩2和右机罩3分别与左凹槽4和右凹槽5相匹配即左机罩2和右机罩3壳收缩到左凹槽4和右凹槽5内，无人机本体1的上端还设有红外传感器8。

在本实施例中，所述红外传感器8设在机罩的中心位置(左机罩2和右机罩3扣合之后)。

在本实施例中，所述左旋转机构7内设有左驱动电机，所述左驱动电机的输出轴连接左机罩2，所述右旋转机构8内设有右驱动电机，所述右驱动电机的输出轴连接右机罩3。

在本实施例中，所述左机罩2和右机罩3为透光材料制成。

在本实施例中，所述左机罩2和右机罩3的边缘设有橡胶垫9，当左机罩2和右机罩3相互扣合的时候可以缓冲作用延长机罩的使用寿命。

左驱动电机、右驱动电机和红外传感器均与无人机本体1内的电源电连接，由无人机本体1进行电源供应，当需要将机罩收放进入凹槽内的时候，可由与无人机本体1无线连接的地面操作器发送指令，左驱动电机和右驱动电机带动左机罩2和右机罩3转动进入到左凹槽4和右凹槽5，同时当红外传感器8探测到传感范围内物体可能接近无人机的时候，可自动闭合机罩。

基于上述，本实用新型结构植保无人机机罩与现有技术相比有益效果为：机罩在飞行时不需要单独取下，本实用新型机罩可长期固定在无人机机体上，无须根据飞机工作状态进行拆装，对无人机起到保护的同时能根据情况人工或者自动开启闭合机罩。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。