[实用新型]一种桁架送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别涉及一种桁架送料设备。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能；而在使用数控车床过程中，通常采用人工实现上料的过程，整体的送料效率低下，给整体的加工过程带来不便，所以具有第一的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高车床送料效率的桁架送料设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桁架送料设备，包括安装支架、设置于安装支架上且用于供产品放置的放置台、设置于安装支架上且用于传输并对放置台上的产品进行抓取的第一抓取组件以及设置于安装支架上且用于接收第一抓取组件上的产品并传输至车床加工工位的第二抓取组件。

采用上述方案，第一抓取组件与第二抓取组件的设置，完成取料以及传输并下料的过程，提高整体的上料的效率，同时保证上料的安全性，自动化上料能够最大程度上的提高整体的效率。

作为优选，所述放置台上设有供产品放置的放置板以及用于驱动放置板沿纵向方向运动的产品传输机构。

采用上述方案，产品放置在放置板上，而产品传输机构对放置板进行传输，以使得将未加工的产品被第一抓取组件抓取后，余下的未加工的产品能够在产品传输机构的传输下进入到第一抓取组件的抓取位置，方便第一抓取组件对抓取功能的完成。

作为优选，所述第一抓取组件包括用于抓取产品的第一拇指气缸、与第一拇指气缸连接以驱动第一拇指气缸旋转的第一旋转气缸、连接于第一旋转气缸以驱动第一旋转气缸沿竖直方向运动的第一直线气缸以及用于安装第一直线气缸以驱动第一直线气缸沿着横向方向运动的第一横向驱动组件。

采用上述方案，通过第一旋转气缸能将对应的第一拇指气缸进行旋转，实现对第一拇指气缸的抓取完成产品后转换角度，方便后续的通过第一直线气缸进行推送以及第一横向驱动组件进行横向传输；之后再通过第二抓取组件进行抓取，使得整体的过程不会发生碰撞，提高整体传输的安全性。

作为优选，所述第一横向驱动组件包括固定连接于安装支架的第一横向驱动支架、设置于第一横向驱动支架上且与第一横向驱动支架滑移连接的下移动板以及用于驱动下移动板移动的第一横向传动组件；所述第一直线气缸固定连接于下移动板上且所述第一直线气缸的驱动轴上连接有供第一旋转气缸放置且固定的固定块。

采用上述方案，下移动板与第一横向驱动支架发生相对滑移，使得滑移过程中更加的稳定，同时实现通过第一横向传动组件来驱动第一直线气缸、第一旋转气缸以及第一拇指气缸完成横向移动的功能，方便第二抓取组件对第一拇指气缸上的产品进行抓取。

作为优选，所述固定块上设有限位杆，所述固定块上设有供限位杆穿设的限位孔。

采用上述方案，使得固定块在在被第一直线气缸驱动过程中，更加的稳定可靠，不会发生晃动，仅仅在限位块所限定的运动轨迹上运动，提供整体驱动的准确性，以便于第一拇指气缸完成对产品的抓取以及放置的过程中。

作为优选，所述第二抓取组件包括用于接收第一抓取组件上的产品的第二拇指气缸、连接于第二拇指气缸以驱动第二拇指气缸周向旋转的第二旋转气缸、用于固定第二旋转气缸且驱动第二旋转气缸沿竖直方向运动的竖直驱动组件、用于固定竖直驱动组件且驱动竖直驱动组件沿横向方向运动至车床加工工位的第二横向驱动组件。

采用上述方案，将第一抓取组件上的产品完成接收，实现从第一抓取组件传输至第二抓取组件的功能，方便通过竖直驱动组件、第二横向驱动组件共同作用，将对应的产品传输至车床的工位上进行安装放置，实现整体的传输的过程。

作为优选，所述竖直驱动组件包括用于安装固定第二旋转气缸的竖直安装板、与竖直安装板固定连接的连接杆以及用于驱动连接杆沿竖直方向运动的竖直传动组件。

采用上述方案，将竖直安装板固定在连接杆后，则只需要通过竖直传动组件对连接杆进行传输即可，就能够完成对第二旋转气缸以及第二拇指气缸的竖直传输，提高整体的传输效率。

作为优选，所述第二横向驱动组件包括供竖直传动组件放置且与连接杆滑移连接的上滑移板、供上滑移板滑移的第二横向驱动支架以及驱动上滑移板于第二横向驱动支架上沿横向方向运动至车床加工工位的第二横向传动组件。