[实用新型]一种桁架送料设备

权利要求书

1.一种桁架送料设备，其特征是：包括安装支架(2)、设置于安装支架(2)上且用于供产品放置的放置台(23)、设置于安装支架(2)上且用于传输并对放置台(23)上的产品进行抓取的第一抓取组件(24)以及设置于安装支架(2)上且用于接收第一抓取组件(24)上的产品并传输至车床(1)加工工位的第二抓取组件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述放置台(23)上设有供产品放置的放置板(231)以及用于驱动放置板(231)沿纵向方向运动的产品传输机构(232)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第一抓取组件(24)包括用于抓取产品的第一拇指气缸(241)、与第一拇指气缸(241)连接以驱动第一拇指气缸(241)旋转的第一旋转气缸(242)、连接于第一旋转气缸(242)以驱动第一旋转气缸(242)沿竖直方向运动的第一直线气缸(243)以及用于安装第一直线气缸(243)以驱动第一直线气缸(243)沿着横向方向运动的第一横向驱动组件(244)。

4.根据权利要求3所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第一横向驱动组件(244)包括固定连接于安装支架(2)的第一横向驱动支架(2441)、设置于第一横向驱动支架(2441)上且与第一横向驱动支架(2441)滑移连接的下移动板(2442)以及用于驱动下移动板(2442)移动的第一横向传动组件(2443)；所述第一直线气缸(243)固定连接于下移动板(2442)上且所述第一直线气缸(243)的驱动轴上连接有供第一旋转气缸(242)放置且固定的固定块(2431)。

5.根据权利要求4所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述固定块(2431)上设有限位杆(2432)，所述固定块(2431)上设有供限位杆(2432)穿设的限位孔(2433)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二抓取组件(25)包括用于接收第一抓取组件(24)上的产品的第二拇指气缸(251)、连接于第二拇指气缸(251)以驱动第二拇指气缸(251)周向旋转的第二旋转气缸(252)、用于固定第二旋转气缸(252)且驱动第二旋转气缸(252)沿竖直方向运动的竖直驱动组件(253)、用于固定竖直驱动组件(253)且驱动竖直驱动组件(253)沿横向方向运动至车床(1)加工工位的第二横向驱动组件(254)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述竖直驱动组件(253)包括用于安装固定第二旋转气缸(252)的竖直安装板(2531)、与竖直安装板(2531)固定连接的连接杆(2532)以及用于驱动连接杆(2532)沿竖直方向运动的竖直传动组件(2533)。

8.根据权利要求7所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二横向驱动组件(254)包括供竖直传动组件(2533)放置且与连接杆(2532)滑移连接的上滑移板(2541)、供上滑移板(2541)滑移的第二横向驱动支架(2542)以及驱动上滑移板(2541)于第二横向驱动支架(2542)上沿横向方向运动至车床(1)加工工位的第二横向传动组件(2543)。

9.根据权利要求6所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二拇指气缸(251)设置有两个，且对称设置于第二旋转气缸(252)的驱动座上。

10.根据权利要求8所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二横向传动组件(2543)包括固定连接于安装支架(2)上且具有导轨的导轨座(2544)、与上滑移板(2541)固定连接且与导轨相互对应的滑移座(2545)、固定连接于上滑移板(2541)上的第二横向驱动电机(2546)、与第二横向驱动电机(2546)的驱动轴固定连接的齿轮(2547)以及设置于导轨座(2544)内且与齿轮(2547)相互啮合的齿条(2548)；所述齿条(2548)沿横向方向设置。