[实用新型]一种托盘推车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种乘用车、商用车总装生产线输送机构，尤其是一种托盘推车机构。

背景技术

现如今在乘用车、商用车总装生产线输送线前后悬总成部分采用边辊输送线装配完成后，利于AGV磁导航式自行小车，将前悬总成和后悬总成输送至汽车底部，再进行安装，边辊输送将前后悬总成装配完成后，将已民装配好的前悬总成和后悬总成部件搬运至AGV磁导航式自行小车便成为了技术难题，传通方式采用电动葫芦将总成部分吊运至AGV磁导航式自行小车上。这种方式在一定程度上解决了此类问题，但是占用的人力，并且在吊运过时，吊钩的形式复杂，且一旦吊钩脱开，容易砸伤工人，同时，前后悬总成部件也被损坏。这种方式安全隐患大，易造成工伤事故及经济损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种托盘推车机构，能够自动将装配好的前悬总成和后悬总成连带托盘搬运至AGV磁导航式自行小车上。由于边辊输送尾端与AGV磁导航式自行小车边缘需要一定的距离，AGV磁导航式自行小车托盘面不具备输送能力，需此机构将总成部件完成输送至AGV磁导航式自行小车上，这种结构很好的解决了安全隐患问题及经济损件的问题，同时节省了人力成本，实现了前后悬总成与AGV磁导航式自行小车的自动对接，降低了生产成本及人力成本，提高了装配搬运的自动化，智能化水平。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种托盘推车机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有多个推杆支架，推杆支架底部通过直线轴承与机架连接，推杆支架的一侧铰接有推杆，推杆支架的另一侧设有气缸。

对上述技术方案的改进：所述推杆倾斜设置在推杆支架的一侧，推杆的顶端设有向外延伸的翻边。

对上述技术方案的进一步改进：所述推杆与推杆支架之间设有复位弹簧。

有益效果：

本实用新型所述的托盘推车机构，气缸为推车机构推杆提供前进动力，直线轴承保证推杆在前进过程中处于水平状态，不至于上下浮动。从而保证整套机构在运行过程中平稳，平滑。弹簧为推杆提供自动复位功能，当托盘输送过来时，利于托盘自身的重量，将推杆压下，待托盘通过后，推杆自动弹回。其主要特征在于托盘经过推杆上方时，利用托盘前进的动力，将推杆压下，当托盘越过推杆后，推杆自动复位，使之刚好与托盘端面贴合，从而推动拖盘前进。

托盘输送至接车工位时，托盘前端被阻挡便不再向前运动，当AGV磁导航式自行小车并做好接托盘准备后，由AGV控制系统发出指令，边辊输送线控制系统在收到AGV控制系统发来的指令后，并在托盘运行至接送工位并具备接送条件后，控制前端阻挡机构放行，托盘尾端完成经过托盘推车机构的托臂前端后，控制推车机构前进，将托盘完全推上AGV磁导航式自行小车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1、推杆，2、销轴，3、推杆支架，4、直线轴承，5、机架，6、复位弹簧，7、气缸销轴，8、气缸绞接头，9、气缸。

具体实施方式

如图1、图2所示的本实用新型一种托盘推车机构，包括机架5，所述机架5上设有多个推杆支架3，推杆支架3底部通过直线轴承4与机架5连接，推杆支架3的一侧铰接有推杆1，推杆支架3的另一侧通过气缸销轴7、气缸绞接头8连接有气缸9；所述推杆1倾斜设置在推杆支架3的一侧，推杆1的顶端设有向外延伸的翻边；所述推杆1与推杆支架3之间设有复位弹簧6。