[实用新型]一种可在线等待的传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送物料的系统，具体涉及一种通过阻挡结构实现托盘在线等待的传送系统。

背景技术

传送带是一种应用广泛的物料输送设备，由电机驱动带轮旋转使得张紧的皮带转动起来，物料通过对应的托盘置于皮带表面进行输送。常见结构的传送带沿自身长度方向传送物料，将传送带应用于电子产品的自动化流水测试时，由于测试项目以及测试结果的不同使得每个电子产品的测试时间不一致，并且测试治具较多，为避免漏测，通常在物料测试过程中需要将在后的带有未测试物料的托盘留在传送带上等待前序的物料测试完成。现有结构的传送带一般只能通过停机来实现托盘停留，无法实现托盘的在线等待。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够实现托盘在线等待的传送系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可在线等待的传送系统，包括支架、设于所述支架上用于传送托盘的传送面以及至少一个用于阻挡托盘的阻挡机构；每一个所述阻挡机构包括底座、阻挡钩以及驱动机构，其中：所述底座设置在传送面的下方并固定设于所述支架上；并包括所述阻挡钩铰接连接在所述底座上，并在所述驱动机构驱动下突出到传送面上方以勾住托盘阻挡托盘前行。

在本实用新型中，所述传送系统包括多个分别对应不同测试治具的测试工位，且该多个测试工位沿传送面的运行方向设置；每一所述测试工位分别设有一个所述阻挡机构。

在本实用新型中，所述传送面由两根平行设置且同步转动的传送带构成，所述阻挡机构设置在两根传送带之间的下方，并且所述阻挡机构的阻挡钩可从两根传送带之间突出到传送面上方。

在本实用新型中，所述阻挡钩包括杆体和挡杆，所述杆体的一端设有用于与所述底座连接的铰接孔，所述杆体的另一端设有向所述传送面延伸以形成钩状结构的挡杆。

在本实用新型中，所述驱动机构为气动马达或者伺服电机。

在本实用新型中，所述阻挡钩的自由端设有环状缓冲垫。

在本实用新型中，所述传送面包括上层传送面和设于所述上层传送面的下方的下层传送面，所述阻挡机构设于所述上层传送面与下层传送面之间。

本实用新型通过在传统结构的传送带上加装用于阻挡托盘前行的阻挡机构实现托盘在传送面的在线等待，在物料完成测试回送托盘后继续向前传送，整个过程传送带不需要停机等待，不会影响空托盘的传送以及上料，大大提高了传送系统的传送效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的传送系统的单层传送面结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的阻挡机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的传送系统的双层传送面结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1至图3，一种可在线等待的传送系统，托盘用于承载电子产品等(下文中简称物料)，该传送系统包括支架1、设于支架1上用于传送托盘的传送面2以及至少一个用于阻挡托盘的阻挡机构3，每一个阻挡机构3包括设置在传送面2的下方的底座31且该底座31固定设于支架1上、铰接连接在底座31上的阻挡钩32且该阻挡钩32可延伸突出传送面2以勾住托盘的边缘阻挡托盘前行以及用于驱动阻挡钩32旋转的驱动机构。具体的，传送系统通过传送面2将承载物料的托盘送至测试治具的位置后，托盘需要相对于测试治具静止以实现机械臂的上料，由于托盘跟物料是一一对应的，因此，物料在测试治具内测试的过程中，托盘需要静止等待物料测试完成并由机械臂出料重新放置在托盘上后，再由传送系统送出。传统结构的传送系统需要通过将停止运行来实现托盘与测试治具的相对静止，频繁地启停对系统损伤大，另外启停过程中存在冲击，容易使得托盘发生位移，导致定位不精确，另外传送系统停止后，传送面2上的其他托盘也静止不动，造成整体传送效率偏低。因此，本实施例中通过在传送系统的传送面2的下方设置阻挡机构3，在托盘到达预设位置时，阻挡机构3的阻挡钩32伸出传送面2并勾住托盘的边缘以挡住托盘使得托盘停留在预设位置上，同时传送系统不停机，即托盘与传送面2发生相对滑动，不影响传送系统的正常工作。