[实用新型]一种防震锤复位机对中旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高压输电线路的维护装置，具体涉及一种将位置发生变化的防震锤复位到正确位置的装置，特别涉及一种用套筒扳手拧紧或放松螺母时，套筒扳手与防震锤紧固螺母的轴线对中与旋转装置。

背景技术

高压电线由于受到风的影响而经常产生振动或舞动，为了降低振动和舞动的幅度与频率，常常在高压线的悬点处加挂防震锤以吸收或减弱振动或舞动的能量。然而，由于振动和温度变化等原因，夹持在防震锤线夹上的螺栓容易松动，使防震锤出现移位情况，即防震锤沿高压输电线的轴线向中部滑移，从而降低了其减震作用，因此必须对变位的防震锤进行复位。

目前，防震锤复位仍然是工程实际中的一个难题。虽然有一些相关的专利技术，但都存在一些不足，不能有效解决防震锤的复位问题。

一般情况下，要将变位后的防震锤移位到正确位置，必须通过以下基本运动来实现：一是防震锤复位机从架线位置沿高压输电导线运动到工作位置，即需要复位的防震锤移位后的位置；二是调整对中旋转机构上的空心轴套筒扳手的轴线对准防震锤紧固螺栓的轴线，并将空心轴套筒扳手套在防震锤紧固螺母上；三是通过空心轴套筒扳手的正转，放松防震锤紧固螺母，保证防震锤能够顺利移位，且移位时不损伤高压输电导线；四是将防震锤沿高压输电导线移位到最初安装的正确位置；五是通过空心轴套筒扳手的反转，拧紧防震锤紧固螺母，使其重新固定在高压输电导线上。而上述五个基本运动中，关键是第二步，即空心轴套筒扳手的对中及其旋转。要实现空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的轴线对中，需要空心轴套筒扳手在三个方向均能够调节，一是高压导线的轴线方向(X方向),二是防震锤紧固螺栓的轴线方向(Z方向)，三是与防震锤紧固螺栓的轴线垂直方向(Y方向)。为此研发了一种防震锤复位机对中旋转装置。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种实用、简单的防震锤复位机对中旋转装置，本装置能够方便的实现空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的对中，以及拧紧或放松防震锤紧固螺母，从而顺利实现防震锤的复位。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种防震锤复位机对中旋转装置，包括机架，机架的形状呈“门”字形，导线上方装设有第一组行走系统和第二组行走系统，且第一组行走系统和第二组行走系统对称分布于机架左右两侧，其特征在于，该旋转装置还包括对中旋转机构、对中旋转电机安装支座、垂直调整机构、X方向摄像头、Y方向摄像头和Z方向摄像头，其中，垂直调整机构和对中旋转机构装设于所述机架上，机架的中部、导线的上方固定一组垂直指向导线的X方向摄像头，机架前侧、中部固定一组垂直指向防震锤紧固螺栓的Y方向摄像头，对中旋转机构内部设置一组指向防震锤紧固螺栓的Z方向摄像头，在X方向摄像头、Y方向摄像头和Z方向摄像头的配合下将对中旋转机构调整对准防震锤紧固螺栓。

进一步改进在于，所述对中旋转机构包括防震锤紧固螺栓导向筒、空心轴套筒扳手、大齿轮、小齿轮轴端挡圈、小齿轮、旋转电机、滚动轴承I挡圈、滚动轴承I、伸缩调整螺母、伸缩调整丝杠、伸缩调整轴系联轴器、伸缩调整电机、滚动轴承II挡圈、滚动轴承II和轴承端盖，其中，空心轴套筒扳手中部固联一个大齿轮，空心轴套筒扳手的中部和下部分别通过滚动轴承II和滚动轴承I支撑于伸缩调整螺母内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承II挡圈和滚动轴承I挡圈，滚动轴承II另一侧设置有轴承端盖对其定位；伸缩调整电机输出轴通过伸缩调整轴系联轴器与伸缩调整丝杠固联，伸缩调整螺母上端面设置有与其固联的旋转电机，旋转电机输出轴上设置有与其固联的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，通过旋转电机的正、反转，使得空心轴套筒扳手放松、拧紧防震锤紧固螺母；小齿轮端面通过小齿轮轴端挡圈对其定位；在伸缩调整螺母的前端面设置有“凸”字形滑槽E。

进一步改进在于，所述空心轴套筒扳手内腔依次开设有空心圆台A、复合空腔B、空心圆柱C和空心圆柱D；其中，空心圆台A下端小圆直径略大于防震锤紧固螺母的正六边形外接圆直径d₀；复合空腔B由长度为L₁、直径为d₀的空心圆柱体和长度为L₂的内六角套筒扳手组成。

进一步改进在于，所述空心轴套筒扳手还包括弹簧，在空心轴套筒扳手的空心圆柱C孔中设置有弹簧，当空心轴套筒扳手沿Z方向向上移动时，防震锤紧固螺栓导向筒上端面受到防震锤紧固螺母下端面阻挡，防震锤紧固螺栓导向筒沿Z方向向下移动，弹簧收缩；反之，弹簧恢复原长，防震锤紧固螺栓导向筒复位。