[实用新型]一种防震锤复位机对中旋转装置

权利要求书

1.一种防震锤复位机对中旋转装置，包括机架(3)，机架(3)的形状呈“门”字形，导线(1)上方装设有第一组行走系统(2)和第二组行走系统(5)，且第一组行走系统(2)和第二组行走系统(5)对称分布于机架(3)左右两侧，其特征在于，该旋转装置还包括对中旋转机构(11)、对中旋转电机安装支座(12)、垂直调整机构(13)、X方向摄像头(4)、Y方向摄像头(10)和Z方向摄像头(14)，其中，垂直调整机构(13)和对中旋转机构(11)装设于所述机架(3)上，机架(3)的中部、导线(1)的上方固定一组垂直指向导线(1)的X方向摄像头(4)，机架(3)前侧、中部固定一组垂直指向防震锤紧固螺栓(9)的Y方向摄像头(10)，对中旋转机构(11)内部设置一组指向防震锤紧固螺栓(9)的Z方向摄像头(14)，在X方向摄像头(4)、Y方向摄像头(10)和Z方向摄像头(14)的配合下将对中旋转机构(11)调整对准防震锤紧固螺栓(9)。

2.根据权利要求1所述防震锤复位机对中旋转装置，其特征在于，所述对中旋转机构(11)包括防震锤紧固螺栓导向筒(1101)、空心轴套筒扳手(1102)、大齿轮(1103)、小齿轮轴端挡圈(1104)、小齿轮(1105)、旋转电机(1106)、滚动轴承I挡圈(1107)、滚动轴承I(1108)、伸缩调整螺母(1109)、伸缩调整丝杠(1110)、伸缩调整轴系联轴器(1111)、伸缩调整电机(1112)、滚动轴承II挡圈(1113)、滚动轴承II(1114)和轴承端盖(1115)，其中，空心轴套筒扳手(1102)中部固联一个大齿轮(1103)，空心轴套筒扳手(1102)的中部和下部分别通过滚动轴承II(1114)和滚动轴承I(1108)支撑于伸缩调整螺母(1109)内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承II挡圈(1113)和滚动轴承I挡圈(1107)，滚动轴承II(1114)另一侧设置有轴承端盖(1115)对其定位；伸缩调整电机(1112)输出轴通过伸缩调整轴系联轴器(1111)与伸缩调整丝杠(1110)固联，伸缩调整螺母(1109)上端面设置有与其固联的旋转电机(1106)，旋转电机(1106)输出轴上设置有与其固联的小齿轮(1105)，小齿轮(1105)与大齿轮(1103)啮合，通过旋转电机(1106)的正、反转，使得空心轴套筒扳手(1102)放松、拧紧防震锤紧固螺母(8)；小齿轮(1105)端面通过小齿轮轴端挡圈(1104)对其定位；在伸缩调整螺母(1109)的前端面设置有“凸”字形滑槽(E)。

3.根据权利要求2所述防震锤复位机对中旋转装置，其特征在于，所述空心轴套筒扳手(1102)内腔依次开设有空心圆台A、复合空腔B、空心圆柱C和空心圆柱D；其中，空心圆台A下端小圆直径略大于防震锤紧固螺母(8)的正六边形外接圆直径d₀；复合空腔B由长度为L₁、直径为d₀的空心圆柱体和长度为L₂的内六角套筒扳手组成。

4.根据权利要求3所述防震锤复位机对中旋转装置，其特征在于，所述防震锤紧固螺栓导向筒(1101)是由利用防震锤紧固螺栓(9)进行Z方向第一次导向的上端空心圆台、利用防震锤紧固螺栓(9)进行Z方向的第二次导向的下端内侧小空心圆柱、与空心轴套筒扳手(1102)内腔的空心圆柱C构成Z方向移动副的下端外侧大空心圆柱组成的一个薄壁复合回转体；其中，上端空心圆台外圆直径d₁略小于防震锤紧固螺母(8)的正六边形外接圆直径d₀，下端内侧小空心圆柱的内腔直径d₂略大于防震锤紧固螺栓(9)的螺纹公称直径，下端外侧大空心圆柱的外圆直径等于空心圆柱C的直径d₃。

5.根据权利要求3所述防震锤复位机对中旋转装置，其特征在于，所述空心轴套筒扳手(1102)还包括弹簧(1116)，在空心轴套筒扳手(1102)的空心圆柱C孔中设置有弹簧(1116)，当空心轴套筒扳手(1102)沿Z方向向上移动时，防震锤紧固螺栓导向筒(1101)上端面受到防震锤紧固螺母(8)下端面阻挡，防震锤紧固螺栓导向筒(1101)沿Z方向向下移动，弹簧(1116)收缩；反之，弹簧(1116)恢复原长，防震锤紧固螺栓导向筒(1101)复位。

6.根据权利要求1所述防震锤复位机对中旋转装置，其特征在于，所述垂直调整机构(13)包括垂直调整电机(1301)、垂直调整轴系联轴器(1302)、垂直调整螺母(1303)和垂直调整丝杠(1304)；垂直调整电机(1301)固联于机架(3)上，垂直调整电机(1301)输出轴通过垂直调整轴系联轴器(1302)与垂直调整丝杠(1304)联结；在与垂直调整丝杠(1304)旋合的垂直调整螺母(1303)中部、下侧设置一个“凸”字形滑轨(F)，滑轨(F)与伸缩调整螺母(1109)前端面的“凸”字形滑槽(E)构成移动副，使得对中旋转机构(11)上的伸缩调整螺母(1109)在伸缩调整电机(1112)正转或反转作用下靠近或远离防震锤紧固螺母(8)。