[实用新型]一种气动吊具旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种气动吊具旋转机构。

背景技术

悬挂链式输送线轨道上设有可在轨道内移动的车组，车组下连接有吊具，吊具下吊有工件。吊具在吊运工件时，由于工位工序需要，工件需要旋转一定角度，现有生产技术中多采用人工手动旋转吊具，费时费力，不利于工作效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动吊具旋转机构，可实现吊具的自动旋转，无需人工旋转，节省人力。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气动吊具旋转机构，包括设于吊具旁的机架，吊具可旋转，机架固定于轨道下方，且与吊具等高，机架垂直于吊具移动方向而设，机架上设有导向轨、气缸，导向轨内设有活动小车，活动小车上设有气缸连接支架，气缸连接支架垂直于活动小车的移动方向而设，气缸的活塞杆与气缸连接支架垂直相连，活动小车朝向吊具的一端设有导向板，导向板垂直于吊具的移动方向而设。

通过采用上述技术方案，通过在需要将吊具旋转90度的轨道处固定机架，将机架与吊具设于同一高度处，并在机架上用气缸驱动活动小车运动，当活动小车向吊具方向运动时，活动小车上的导向板可垂直地顶在吊具侧端，吊具被顶后旋转至贴在导向板上，而后气缸将活动小车拉回，吊具完成90度旋转后继续在轨道上运动。

优选的，导向板顶端弯折。

通过采用上述技术方案，导向板顶端弯折后，其顶端不直接与吊具侧端接触，先是导向板顶端的棱边处或导向板弯折处的弧面将吊具压至旋转，然后吊具在弧面的引导下渐渐与导向板的平直部分贴合，从而完成90度的翻转。

优选的，导向板顶端的偏移角度为15度~45度。

通过采用上述技术方案，通过对导向板顶端偏移角度的限定，可使使得导向板快速将吊具旋转90度，且使导向板对吊具侧端的压力保持在较小范围内，将导向板对吊具行走在轨道上的影响降至较低程度。

优选的，导向板的尾部设有与活动小车端部配合的开口，活动小车插于开口内，导向板的上下两侧与活动小车的端部均有加强板。

通过采用上述技术方案，通过将导向板卡设在活动小车上，并在卡接处焊接加强肋，可使导向板与活动小车连接牢固，降低活动小车发生机械故障的概率，延长使用寿命。

优选的，导向轨内设有轨道槽，轨道槽四角处均设有轨道扁钢，活动小车上下侧、左右侧均设有与轨道扁钢接触的滚轮。

通过采用上述技术方案，设置在活动小车各个方向上的滚轮呈“十”字形布置于轨道槽内，牢牢限定了活动小车除前后方向以外的多个方向的自由度，使活动小车在轨道槽内能够平稳运动，降低了噪音。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可快速完成吊具的90度旋转任务，且可连续而高效地工作，节省人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为车组与吊具的连接示意图；

图2为车组、吊具以及吊具旋转机构的连接示意图；

图3为吊具旋转之前与吊具旋转机构的配合示意图；

图4为吊具旋转之后与吊具旋转机构的配合示意图；

图5为活动小车的侧视图；

图6为活动小车的俯视图；

图7为图6中A部放大图。

附图标记：1、吊具；2、旋转头；3、机架；4、导向轨；41、轨道槽；5、气缸；6、活动小车；7、气缸连接支架；8、导向板；81、滚轮；9、轨道扁钢；10、加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种气动吊具旋转机构，如图1所示，在输送线轨道上的车组下吊有吊具1，吊具1下吊有工件，吊具1顶部设有凸起的旋转头2，旋转头2上设有一圈环形凸起，车组底部设有与旋转头2配合连接的杆件，旋转头2插于杆件内，杆件内设有与环形凸起契合的环形槽，工件较轻，当吊具1侧面受一定力时，吊具1可旋转。

如图2所示，在轨道侧面固定一个架子，在架子底部固定一个机架3，机架3上表面为长方形，机架3的长度方向上固定有一个气缸5，气缸5顺着机架3的长度方向设置。在机架3旁焊接一个导向轨4，导向轨4设于需要将吊具1旋转90度的输送线旁，且导向轨4垂直于吊具1运动方向而设，图2中导向轨4垂直正对于吊具1侧端。机架3上固定有一个气缸5，气缸5与导向轨4平行，导向轨4内开有轨道槽41，轨道槽41的四角处各焊接有一根轨道扁钢9，四根轨道扁钢9围着一个细长的活动小车6，活动小车6可在导向轨4的长度方向上来回移动。