[发明专利]基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法

说明书

本发明涉及一种基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法及装置，包括：步骤S1、对视频采集的视频流进行预处理；步骤S2、对预处理后的视频数据进行H.264编码压缩生成压缩码流，打包后通过网络发送；步骤S3、接收压缩码流，在对码流进行解码和格式转换后，在对应的显示单元中显示出采集的视频。本发明克服了在JetsonTX1平台上无法进行GPU加速编解码的缺点；实现视频实时处理任务，极大提高了视频传输、存储的实时性，降低了视频传输的延迟时间，对每秒30帧，视频分辨率分别为640x480、1280x720和1920x1080的视频数据流视频传输系统延迟时间可控制在200ms以内。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于JetsonTX1平台的 H.264视频编解码方法及装置。

背景技术

JetsonTX1是NVIDIA推出的嵌入式GPU开发平台，虽然只有信用卡大小，但是拥有先进的嵌入式操作系统，超高的计算性能和GPU加速技术，是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。

在JetsonTX1平台上实现视觉处理任务时，存在以下缺点：

1)由于视频数据量大和传输带宽的限制，直接传输原始图像无法满足实时性要求，传输延迟大，丢帧严重；

2)JetsonTX1的X264和FFMPEG两个经典开发库，针对GPU进行编解码加速的设计不完善，一是它们对GPU底层硬件驱动不支持，二是基于经典开发库开发出来的程序很难满足实时性要求。

H.264标准是由JVT(Joint Video Team，视频联合工作组)组织提出的新一代数字视频编码标准，目标是制定一个新的视频编码标准，以实现视频的高压缩比、高图像质量、良好的网络适应性。H.264实现更高的编码效率，可以应用在不同场合，可以根据不同的环境使用不同的传输和播放速率，并且提供了丰富的错误处理工具，可以很好的控制或消除丢包和误码。

因此，如何克服JetsonTX1平台的缺点，在JetsonTX1平台上实现 H.264视频编解码是一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于JetsonTX1平台的H.264 视频编解码设计方法，在JetsonTX1平台上实现H.264视频编解码，实现高压缩比、高图像质量、良好的网络适应性的视频信号传输。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法，包括以下步骤：

步骤S1、通过视频采集获取输入视频流，对获取的视频流进行预处理；

步骤S2、在发送端对预处理后的视频数据进行H.264编码压缩生成压缩码流，打包后通过网络进行视频数据发送；

步骤S3、接收端通过网络接收压缩码流，在对码流进行解码和格式转换后，在对应的显示单元中显示出采集的视频。

进一步地，步骤1包括以下子步骤：

步骤S101、获取输入视频流数据，为视频编码提供视频源；

步骤S102、将获取的视频流数据的视频格式转换为YUV格式；

步骤S103、根据YUV格式的视频流数据中图像的分辨率自动调整视频流的码率。

进一步地，所述输入视频流的帧率为每秒30帧，视频分辨率包括 640x480、1280x720和1920x1080；

对分辨率为1280x720的输入视频流，码率设置为3～3.5M；

分辨率为1920x1080的输入视频流，码率设置为8～9M；