[发明专利]基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法

权利要求书

1.一种基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、通过视频采集获取输入视频流，对获取的视频流进行预处理；

步骤S2、在发送端对预处理后的视频数据进行H.264编码压缩生成压缩码流，打包后通过网络进行视频数据发送；

步骤S3、接收端通过网络接收压缩码流，在对码流进行解码和格式转换后，在对应的显示单元中显示出采集的视频；

步骤S1包括以下子步骤：

步骤S101、获取输入视频流数据，为视频编码提供视频源；

步骤S102、将获取的视频流数据的视频格式转换为YUV格式；

步骤S103、根据YUV格式的视频流数据中图像的分辨率自动调整视频流的码率；

所述输入视频流的帧率为每秒30帧，视频分辨率包括640x480、1280x720和1920x1080；

对分辨率为1280x720的输入视频流，码率设置为3～3.5M；

分辨率为1920x1080的输入视频流，码率设置为8～9M；

分辨率为640x480的输入视频流，码率设置为1.5～2M；

步骤S2包括以下子步骤：

步骤S201、对预处理的视频码流进行H.264编码；

步骤S202、对H.264码流进行实时传输协议RTP打包；

步骤S203、通过网络发送打包后的H.264压缩码流；

所述打包，在每个H.264码流数据包中加入该码流数据对应的输入视频流数据；所述输入视频流数据包括图像帧数、位宽和通道数在内的图像信息；

所述网络设置的发送缓冲区小于等于2097152字节；

步骤S3包括以下子步骤：

步骤S301、在网络接收端接收压缩码流进行解码；

步骤S302、将解码后的视频帧数据格式转换转化为可直接用于视频显示的格式；

在接收端通过用户数据报UDP协议接收发送端发送过来的H.264压缩码流，然后同样使用实时传输协议RTP对发送来的H.264压缩码流数据进行解码，解码后还得到：

用于后续视频格式转换的，包括视频序列参数集、图像参数集在内的码流信息；

用于后续视频图像显示的，包括图像帧数、位宽和通道数在内的图像信息；

步骤S303、通过调用嵌入式Jetson TX1平台的GPU图像加速模块，实现对采集视频的流畅显示；

所述GPU图像加速模块配置的显示内存配置为6～8G，GPU加速核数目设置为最大核数目。