[发明专利]一种扫地机的擦地机构及扫地机

说明书

本发明属于电动扫地机技术领域，特指一种扫地机的擦地机构及扫地机。擦地机构包括安装在扫地机主体上的机壳，驱动装置一和驱动装置二，驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端转动连接有用于擦拭地面的擦片；驱动装置二安装在扫地机主体内部驱动机壳进行上下升降；扫地机包括上述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置。本发明提出的擦地机构，使得扫地机在原有的清扫功能基础上，增添了擦地功能，且擦地机构能够进行自动清洗，使用方便，清洁效果好，省时省力。

技术领域

本发明属于电动扫地机技术领域，特指一种扫地机的擦地机构及扫地机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机逐渐走入平常百姓家庭，成为每个家庭不可或缺的清洁帮手，并且随着智能化的发展，逐步取代了人工清洁。一般的扫地机都是在机身下方安装有毛刷结构，扫地机在地面上移动，通过毛刷及机身内部的吸尘组件对地面的垃圾以及灰尘等进行清洁。

中国实用新型专利申请号：2015206741854提出了一种扫地机，包括机身部、清扫部和转动部，清扫部通过转动部可旋转地设置于机身部的底部，在扫地机的机身部的底部设置可旋转的清扫部，使得扫地机能够实现全方位彻底清洁地面的作用，使其具有很好的清洁效果。

普遍的扫地机就像上述的发明提出的结构，一般均包括主体、清扫地面的毛刷以及设置在主体内部的用于控制整个机构进行工作的控制系统，其所能达到的效果只是进行地面的清扫，效果比较单一；也有一部分的扫地机会安装擦地结构，但是其往往体积较大，存放时会占用较大的空间，不适合普通家庭使用。

目前，有些扫地机下方安装有履带式前进轮，这种带轮的组合方式便于爬坡，使得扫地机的适用范围更广；扫地机还包括机头，现有的扫地机中，机头与机身为固定连接，当进行上坡或触碰到障碍物时，容易使机头碰撞到坡面或障碍物上，长时间的使用容易导致不必要的损坏，并且在机头驶上斜坡时，会导致履带悬空，履带易产生空转，对履带产生影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种除了具有清扫功能还可以具有擦拭功能的扫地机擦地机构，同时在使用过程中，还具有在遇到坡面时自动上升的防撞功能的扫地机。

本发明的目的是这样实现的：

一种扫地机的擦地机构，其特征在于,包括安装在扫地机主体上的机壳，以及，

驱动装置一，所述驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端连接有用于擦拭地面的擦片，擦片在驱动装置一的驱使下进行转动；

驱动装置二，所述驱动装置二安装在所述扫地机主体内部，驱动所述机壳进行上下升降。

优选地，所述驱动装置一包括驱动电机一，驱动电机一的主体位于所述机壳内部，所述机壳底部安装有轴承，所述驱动电机一的转轴穿过所述轴承安装有转动盘，转动盘上可拆卸安装有所述擦片；

所述驱动装置二包括驱动电机二，驱动电机二的电机轴上安装有传动齿轮一，所述机壳外周表面上成型有传动齿条一，传动齿条一和传动齿轮一相互啮合。

优选地，所述驱动电机二和传动齿轮一均设置有两个，分别位于所述机壳的两侧面，与之对应的所述机壳的两侧面在竖直方向上分别设置有所述传动齿条一。

优选地，所述扫地机主体底部成型有用于安装所述擦片的安装槽，安装槽上安装有储杂装置，储杂装置位于所述安装槽与所述转动盘之间，储杂装置内侧表面成型有若干个卡片，相邻两个卡片之间形成储杂区域。

优选地，所述储杂装置外表面成型有若干个连接柱，储杂装置通过连接柱连接在所述扫地机主体的底部；所述安装槽的凸沿上开设有若干个卡槽，卡槽的数量与所述连接柱的数量相等，所述连接柱卡在所述卡槽内。