[发明专利]一种扫地机的擦地机构及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机的擦地机构，其特征在于,包括安装在扫地机主体上的机壳，以及，

驱动装置一，所述驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端连接有用于擦拭地面的擦片，擦片在驱动装置一的驱使下进行转动；

驱动装置二，所述驱动装置二安装在所述扫地机主体内部，驱动所述机壳进行上下升降。

2.根据权利要求1所述的擦地机构，其特征在于：

所述驱动装置一包括驱动电机一，驱动电机一的主体位于所述机壳内部，所述机壳底部安装有轴承，所述驱动电机一的转轴穿过所述轴承安装有转动盘，转动盘上可拆卸安装有所述擦片；

所述驱动装置二包括驱动电机二，驱动电机二的电机轴上安装有传动齿轮一，所述机壳外周表面上成型有传动齿条一，传动齿条一和传动齿轮一相互啮合。

3.根据权利要求2所述的擦地机构，其特征在于：所述驱动电机二和传动齿轮一均设置有两个，分别位于所述机壳的两侧面，与之对应的所述机壳的两侧面在竖直方向上分别设置有所述传动齿条一。

4.根据权利要求2所述的扫地机的擦地机构，其特征在于：所述扫地机主体底部成型有用于安装所述擦片的安装槽，安装槽上安装有储杂装置，储杂装置位于所述安装槽与所述转动盘之间，储杂装置内侧表面成型有若干个卡片，相邻两个卡片之间形成储杂区域。

5.根据权利要求4所述的扫地机的擦地机构，其特征在于：所述储杂装置外表面成型有若干个连接柱，储杂装置通过连接柱连接在所述扫地机主体的底部；所述安装槽的凸沿上开设有若干个卡槽，卡槽的数量与所述连接柱的数量相等，所述连接柱卡在所述卡槽内。

6.根据权利要求2-5任一项所述的扫地机的擦地机构，其特征在于：所述转动盘下部成型有凸边，凸边与所述转动盘主体形成一个限位槽，所述擦片包括连接部和擦拭部，连接部卡在所述限位槽内。

7.一种扫地机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，所述擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置；所述扫地机主体内部安装有所述控制系统。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于：所述机头转动连接在扫地机主体前端，该转动连接的具体结构为：所述扫地机主体前端成型有安装凸台，所述机头上成型有安装腔，所述安装腔一侧通过铰接轴铰接在所述安装凸台一侧，安装腔在安装凸台外周进行转动。

9.根据权利要求7或8所述的扫地机，其特征在于：所述机头下方安装有用于清扫地面的毛刷以及带动所述机头进行移动的转轮，所述扫地机主体底部安装有滚刷，滚刷一侧设置有储杂腔，通过毛刷收集的杂物、灰尘均储存在所述储杂腔内。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于：所述储杂腔表面上成型有传动齿条二，所述扫地机主体内部安装有驱动电机三，驱动电机三的电机轴上安装有传动齿轮二，传动齿条二与和传动齿轮二相互啮合；所述扫地机主体上方盖设有罩盖，罩盖上设置有控制按键和显示屏。