[发明专利]一种上料平台及工件上料方法

说明书

本发明公开了一种上料平台及工件上料方法，所述平台包括工件传送装置、工件类型识别装置、工件姿态识别装置、分拣机械臂、存储装置和验收装置，其中，工件传送装置，用于将工件传送至分拣机械臂的作业区域；工件类型识别装置，用于对工件进行类型识别；工件姿态识别装置，用于对待分拣工件进行姿态识别；分拣机械臂，用于根据工件的类型将其分拣至对应的承载区域，并且工件调整至预设姿态；存储装置，用于存储不同工件的影像资料，包括工件的整体影像和预设姿态影像；验收装置，用于验证分拣至承载区域的工件的类型及姿态是否正确。本发明能够自动识别工件的类型及姿态，将工件调整至对应的区域和预设的姿态，提升加工效率。

技术领域

本发明属于工件视觉识别、加工技术领域，涉及一种上料平台和工件上料方法。

背景技术

在机械设备的加工生产过程中，需要对不同的工件进行不同的加工操作。现有技术中，针对不同规格的工件的摘选或上料，要么采用人工分拣，要么针对每个规格的工件设计一套专用的模具，这样成本高，效率低，兼容性差。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种上料平台，能够自动识别工件的类型及所处姿态，利用机械臂根据工件的类型转移至对应的承载区域，并将工件调整至预设的姿态，为工件的下一步加工做好准备，提升加工效率。

本发明的另一目的在于提供一种工件上料方法，所述方法由上料平台实现。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种上料平台，其特征在于，包括工件传送装置、工件类型识别装置、工件姿态识别装置、分拣机械臂、存储装置和验收装置，其中：

所述工件传送装置，用于将待分拣的工件传送至分拣机械臂的作业区域；

所述工件类型识别装置，用于对工件传送装置上的待分拣工件进行类型识别；

所述工件姿态识别装置，用于对工件传送装置上的待分拣工件进行姿态识别；

所述分拣机械臂，用于根据待分拣工件的类型将其分拣至对应的承载区域，并且将待分拣工件调整至预设姿态；

所述存储装置，用于存储不同工件的影像资料，影像资料包括工件的整体影像和预设姿态影像；

所述验收装置，用于验证分拣至承载区域的工件的类型及姿态是否正确。

进一步地，所述工件类型识别装置包括第一影像获取模块和类型识别模块，所述第一影像获取模块，用于获取工件传送装置上待分拣工件的整体影像；所述类型识别模块，用于将第一影像获取模块获取的待分拣工件的整体影像与存储装置预存的工件的整体影像进行比对，得出待分拣工件的类型。

进一步地，所述工件姿态识别装置包括第二影像获取模块和姿态识别模块，所述第二影像获取模块，用于获取工件传送装置上待分拣工件的姿态影像；所述姿态识别模块，用于将第二影像获取模块获取的待分拣工件的姿态影像与存储装置预存的工件的预设姿态影像进行比对，得到待分拣工件从现有姿态调整至预设姿态的步骤。

进一步地，所述验收装置包括第三影像获取模块和验证模块，所述第三影像获取模块，用于获取承载区域的工件的影像；所述验证模块，用于将第三影像获取模块获取的工件影像与存储装置预存的工件的整体影像和预设姿态影像进行比对，验证承载区域的工件的类型及姿态是否正确。

进一步地，所述上料平台还包括回收装置，所述回收装置设置于承载区域，当验收装置发现承载区域中存在类型和/或姿态错误的工件时，回收装置将错误工件从承载区域移除。

一种工件上料方法，其特征在于，所述方法通过工件上料平台实现，包括以下步骤：

步骤一，工件传送装置将待分拣工件传送至工件类型识别装置工作区，工件类型识别装置获取待分拣工件的类型，并将待分拣工件的类型信息传送至工件姿态识别装置和验收装置；