[发明专利]车辆的侧倾控制方法、车辆及横向稳定杆驱动装置

说明书

本发明涉及车辆安全技术领域，提供了一种车辆的侧倾控制方法、车辆及横向稳定杆驱动装置。车辆包括车身和悬架，悬架上设有用于抵抗车身侧倾的横向稳定杆及横向稳定杆驱动装置，所述驱动装置包括驱动缸和与驱动缸中活塞杆连接的传动组件，所述驱动缸上设有将活塞杆锁定在驱动缸内的限位装置。在驱动缸中设置有锁定活塞杆位置的限位装置，能够对活塞杆的行程进行限定，保证了活塞杆处于一个能够稳定工作的范围内，从而保证了横向稳定杆能够在为车身提供抗侧倾力矩的同时，还能够使其自身的传动结构不会被破坏，保证了工作的稳定性和安全性；限位装置能够将活塞杆的位置锁定，增加了横向稳定杆的抗侧倾刚度。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆的侧倾控制方法、车辆及横向稳定杆驱动装置。

背景技术

统计数据表明，在欧洲和北美造成人员伤亡的车辆事故中，侧翻事故占20%以上。侧翻事故仅占重型卡车事故的8%至12%，但是造成的损失却占全部重型货车事故损失的60%左右。各种汽车事故调查显示，在轻型车辆单车碰撞事故中，54%的致命事故与侧翻有关，侧翻事故尤其是大型客车的侧翻事故对道路交通安全构成了严重威胁。为抑制车辆的侧倾，提高车辆的横向稳定性，横向稳定杆系统开始受到重视和研究。

授权公告号为CN204278990U，授权公告日为2015.04.22的中国实用新型专利公开了一种车辆及其主动横向稳定装置，其中主动横向稳定装置包括设置在相应悬架上的横向稳定杆以设置于横向稳定杆至少一端的驱动装置，驱动装置包括用于设置在相应车身上的动力输出件，驱动装置具有与所述横向稳定杆的对应端传动链接以驱动所述横向稳定杆扭转的动力输出端，所述驱动装置还包括转动轴线也沿横向延伸的动力输出拐臂，驱动装置的动力输出端还包括连接与所述动力输出拐臂与横向稳定杆之间的传动连杆，由拐臂与传动连杆组成了驱动装置中的传动组件。

但其中存在的问题是，当车辆转弯而产生较大角度的侧倾时，其动力输出端驱动横向稳定杆扭转使横向稳定杆获得较大的扭转角度，增加横向稳定杆对车身提供的抗侧倾力矩，但是动力输出端没有受到限位装置的限制会在车辆侧翻的过程中带动横向稳定杆一直扭转而是横向稳定杆对车身的抗侧倾作用失效，从而影响行车安全，并且仅靠动力输出端驱动横向稳定杆动作，动力输出端的输出功率有限，能够对车身侧倾角度的调节范围较小，效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横向稳定杆驱动装置，能够解决现有技术中的问题横向稳定杆调节效果不佳且稳定性差的问题；本发明另外的目的在于提供一种使用该驱动装置的车辆和车辆的侧倾控制方法。

为实现上述目的，本发明中的车辆的侧倾控制方法采用如下技术方案：

技术方案1：车辆的侧倾控制方法，在行车过程中检测车身的侧倾角度，在车身的侧倾角度大于设定值一时，通过驱动横向稳定杆，对车身施加抗侧倾例力矩；在车身的侧倾角度大于设定值二时，通过限位装置将活塞杆锁定在驱动缸内，设定值一小于设定值二。

技术方案2：在技术方案1的基础上，在车身的侧倾角度小于设定值一时，控制活塞杆使活塞杆在驱动缸中自由活动。

技术方案3：在技术方案1或2的基础上，使用液压缸作为驱动缸，并通过磁流变控制阀实现对活塞杆进行锁定。

技术方案4：在技术方案3的基础上，所述活塞杆通过电机驱动。

为实现上述目的，本发明中的车辆采用如下技术方案：

技术方案1：车辆，包括车身和悬架，悬架上设有用于抵抗车身侧倾的横向稳定杆及横向稳定杆驱动装置，所述驱动装置包括驱动缸和与驱动缸中活塞杆连接的传动组件，所述驱动缸上设有将活塞杆锁定在驱动缸内的限位装置。