[发明专利]配液装置在审
申请号: | 201711485801.1 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108030672A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 杨梅;钟一鸣 | 申请(专利权)人: | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 刘敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本发明提供了配液装置,包括柜体,柜体上设置有:注射器操控模组,具有柱塞操作组件,用于保持注射器的柱塞;药品托盘,用于放置药品容器;第一运动平台,第一运动平台被配置为能够带动注射器操控模组移动到与药品托盘上药品容器适配的位置,使得柱塞操作组件能够带动柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作。本发明提供的配液装置能够替代医护人员进行自动配液,提高了配液的效率、准确度,也降低了医护人员的工作负担。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及配液装置。
背景技术
在医院里,有一项十分频繁的作业是配液,包括:(1)根据医生开出的处方,通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射;(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂,用于医学实验或其它操作。
现有技术中,配液采用人工作业,即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体,进而进行配液。人工配液效率低,自动化程度低。由于医院内病人过多,配液任务十分繁重,加重了医护人员的工作强度,不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时,长时间工作后人体容易疲劳,或者精力分散,存在输错剂量或者品种的可能,这样会产生医疗事故或其它不利后果。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了配液装置。
具体地,其技术方案如下:
一种配液装置,包括柜体,所述柜体上设置有:
注射器操控模组,具有柱塞操作组件,用于保持注射器的柱塞;
药品托盘,用于放置药品容器;
第一运动平台,所述第一运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置,使得所述柱塞操作组件能够带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作。
在一些优选的实施方式中,所述柜体上还设置有注射器接驳模组,用于从外界接收并保持所述注射器。
在一些优选的实施方式中,所述注射器操控模组还具有针筒保持组件,用于保持及松开所述注射器的针筒。
在一些优选的实施方式中,所述柜体上还设置有第二运动平台,所述第二运动平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动驱动装置,所述注射器接驳模组设置在所述转盘的上表面。
在一些优选的实施方式中,所述注射器接驳模组包括立架、第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件设置在所述立架下侧位置以从下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸缘,所述第二支撑件设置在所述立架上侧位置以从侧方支撑所述注射器的针筒。
在一些优选的实施方式中,所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台,所述注射器操控模组设置在所述上平台上,所述下平台被配置为能够相对于所述平台基座沿第一方向移动,所述上平台被配置为能够相对于所述下平台沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直。
在一些优选的实施方式中,所述注射器操控模组还包括第一安装座,所述针筒保持组件具有第一固定部与第一活动保持部,所述第一固定部固定在所述第一安装座上,所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上,用于保持及松开所述针筒;
所述柱塞操作组件具有第二固定部与第二活动保持部,所述第二固定部固定在所述第一安装座上,所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上,用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。
在一些优选的实施方式中,所述第一活动保持部包括滑块和第一保持块,所述滑块由所述第一固定部驱动,所述第一固定部上设置有限定所述第一活动保持部移动方向的第一滑槽,所述滑块设置在所述第一滑槽内,所述第一保持块固定连接所述滑块,所述第一保持块上设置有第一限位结构,所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成,所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。
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