[发明专利]配液装置

权利要求书

1.一种配液装置，包括柜体，其特征在于，所述柜体上设置有：

注射器操控模组，具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞；

药品托盘，用于放置药品容器；

第一运动平台，所述第一运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，使得所述柱塞操作组件能够带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作。

2.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于，所述柜体上还设置有注射器接驳模组，用于从外界接收并保持所述注射器。

3.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于，所述注射器操控模组还具有针筒保持组件，用于保持及松开所述注射器的针筒。

4.根据权利要求2所述的配液装置，其特征在于，所述柜体上还设置有第二运动平台，所述第二运动平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动驱动装置，所述注射器接驳模组设置在所述转盘的上表面。

5.根据权利要求2所述的配液装置，其特征在于，所述注射器接驳模组包括立架、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设置在所述立架下侧位置以从下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸缘，所述第二支撑件设置在所述立架上侧位置以从侧方支撑所述注射器的针筒。

6.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台被配置为能够相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台被配置为能够相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求3所述的配液装置，其特征在于，所述注射器操控模组还包括第一安装座，所述针筒保持组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持及松开所述针筒；

所述柱塞操作组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。

8.根据权利要求7所述的配液装置，其特征在于，所述第一活动保持部包括滑块和第一保持块，所述滑块由所述第一固定部驱动，所述第一固定部上设置有限定所述第一活动保持部移动方向的第一滑槽，所述滑块设置在所述第一滑槽内，所述第一保持块固定连接所述滑块，所述第一保持块上设置有第一限位结构，所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成，所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。

9.根据权利要求7所述的配液装置，其特征在于，所述第二活动保持部包括第一推杆和第二保持块，所述第一推杆由所述第二固定部驱动，所述第二保持块固定套设在所述第一推杆上，所述第二保持块上设置有第二限位结构，所述第二限位结构由形成在所述第二保持块上的第三夹持片和第四夹持片形成，所述第三夹持片和所述第四夹持片之间形成用于夹持所述柱塞尾部的凸缘的第二间隙，所述第三夹持片上设置有用于使所述柱塞从所述第二间隙穿出的第一开口。

10.根据权利要求7所述的配液装置，其特征在于，所述注射器操控模组还包括第二安装座，所述第一安装座可移动地设置在所述第二安装座上，所述第一安装座的移动方向与所述第二活动保持部的移动方向相同，所述第二安装座上设置有第二推杆和第三固定部，所述第三固定部固定在所述第二安装座上，所述第二推杆由所述第三固定部驱动，所述第二推杆的端部被配置为能够抵接所述第一安装座并带动所述第一安装座移动。