[发明专利]电机转速控制方法、电机转速控制装置及电子设备

说明书

本发明适用于金融设备技术领域，提供了一种电机转速控制方法、电机转速控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于自动柜员机，所述自动柜员机包括电机、卷钞鼓和卷钞带，所述电机带动所述卷钞鼓转动，所述卷钞带随着所述卷钞鼓的转动被卷取在所述卷钞鼓上；所述电机转速控制方法包括：监测所述卷钞带的行进速度的变化；基于所述卷钞带的行进速度的变化，实时调整所述电机的转速，以使所述卷钞带的行进速度保持在预设的阈值范围内。本发明能够使自动柜员机的卷钞带以稳定的行进速度卷取纸币，有利于保障自动柜员机运行的稳定性。

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法、电机转速控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动柜员机通过纸币暂存模块对存入的纸币进行分钞、清点和识别。纸币暂存模块包括电机、卷钞鼓和卷钞带，通过电机带动卷钞鼓转动；卷钞鼓上设置有卷钞带，卷钞鼓转动时，卷钞带会被卷在卷钞鼓上，同时卷钞带上夹带的纸币也一同被卷到卷钞鼓上。

在现有技术中，对自动柜员机的电机的控制方式一般是控制电机以固定的转速工作，或者对电机的转速进行阶梯式的调整。例如，控制电机的初始转速为800转/分，在卷钞带每卷取20张纸币，控制电机转速减少20转。

本申请的发明人经过研究发现：由于卷钞带本身有厚度，所卷取的纸币也有厚度，因此，在卷钞带夹带的纸币被卷在卷钞鼓上的时候，随着卷取的纸币数量的增加，卷钞鼓的直径会越来越大；反之，在卷钞带夹带的纸币被卷出的时候，随着卷取的纸币数量的减少，卷钞鼓的直径会越来越小，卷钞鼓的直径变化会导致卷钞带夹带纸币的行进速度(线速度)持续变大或持续变小。因此，现有技术中对电机转速的控制方式，存在使卷钞带的行进速度不够稳定的问题，导致进入或者离开卷钞带的纸币的间距会发生变化；而纸币的间距过大会浪费卷钞带；纸币的间距过小又可能发生纸币连张，进而在通过自动柜员机的换向器时无法及时被分开到不同方向，影响自动柜员机的正常运行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电机转速控制方法、电机转速控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，有利于保障自动柜员机运行的稳定性。

本发明的第一方面提供了一种电机转速控制方法，应用于自动柜员机，所述自动柜员机包括电机、卷钞鼓和卷钞带，所述电机带动所述卷钞鼓转动，所述卷钞带随着所述卷钞鼓的转动被卷取在所述卷钞鼓上；

所述电机转速控制方法包括：

监测所述卷钞带的行进速度的变化；

基于所述卷钞带的行进速度的变化，实时调整所述电机的转速，以使所述卷钞带的行进速度保持在预设的阈值范围内。

本发明的第二方面提供了一种电机转速控制装置，应用于自动柜员机，所述自动柜员机包括电机、卷钞鼓和卷钞带，所述电机带动所述卷钞鼓转动，所述卷钞带随着所述卷钞鼓的转动被卷取在所述卷钞鼓上；

所述电机转速控制装置包括：

速度监测单元，用于监测所述卷钞带的行进速度的变化；

转速调整单元，用于基于所述速度监测单元监测到的所述卷钞带的行进速度的变化，实时调整所述电机的转速，以使所述卷钞带的行进速度保持在预设的阈值范围内。

本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述电机转速控制方法的步骤。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述电机转速控制方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：