[发明专利]电机转速控制方法、电机转速控制装置及电子设备

权利要求书

1.一种电机转速控制方法，其特征在于，应用于自动柜员机，所述自动柜员机包括电机、卷钞鼓和卷钞带，所述电机带动所述卷钞鼓转动，所述卷钞带随着所述卷钞鼓的转动被卷取在所述卷钞鼓上；

所述电机转速控制方法包括：

监测所述卷钞带的行进速度的变化；

基于所述卷钞带的行进速度的变化，实时调整所述电机的转速，以使所述卷钞带的行进速度保持在预设的阈值范围内。

2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述监测所述卷钞带的行进速度的变化，包括：

在所述电机启动并运行预设时间之后，监测所述卷钞带的行进速度的变化。

3.根据权利要求1或2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述卷钞带上设置有透明和不透明相间的等宽条纹，所述自动柜员机还包括设置于所述卷钞带的行进路线上的第一传感器，所述第一传感器在所述卷钞带上的透明条纹经过时处于第一状态，所述第一传感器在所述卷钞带上的不透明条纹经过时处于第二状态；

所述监测所述卷钞带的行进速度的变化，包括：

监测所述第一传感器发生状态变化的频率；

当监测到所述第一传感器发生状态变化的频率变大时，确定所述卷钞带的行进速度变大；

当监测到所述第一传感器发生状态变化的频率变小时，确定所述卷钞带的行进速度变小。

4.根据权利要求1或2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述自动柜员机还包括码盘和第二传感器，所述卷钞带的行进运动带动所述码盘转动，所述码盘的透光部分和不透光部分在转动时依次经过所述第二传感器，所述第二传感器在所述码盘的透光部分经过时处于第一状态，所述第二传感器在所述码盘的不透光部分经过时处于第二状态；

所述监测所述卷钞带的行进速度的变化，包括：

监测所述第二传感器发生状态变化的频率；

当监测到所述第二传感器发生状态变化的频率变大时，确定所述卷钞带的行进速度变大；

当监测到所述第二传感器发生状态变化的频率变小时，确定所述卷钞带的行进速度变小。

5.根据权利要求1或2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述实时调整所述电机的转速，包括：

当所述卷钞带的行进速度变大时，控制所述电机的转速减小；

当所述卷钞带的行进速度变小时，控制所述电机的转速增大。

6.一种电机转速控制装置，其特征在于，应用于自动柜员机，所述自动柜员机包括电机、卷钞鼓和卷钞带，所述电机带动所述卷钞鼓转动，所述卷钞带随着所述卷钞鼓的转动被卷取在所述卷钞鼓上；

所述电机转速控制装置包括：

速度监测单元，用于监测所述卷钞带的行进速度的变化；

转速调整单元，用于基于所述速度监测单元监测到的所述卷钞带的行进速度的变化，实时调整所述电机的转速，以使所述卷钞带的行进速度保持在预设的阈值范围内。

7.根据权利要求6所述的电机转速控制装置，其特征在于，所述速度监测单元具体用于：

在所述电机启动并运行预设时间之后，监测所述卷钞带的行进速度的变化。

8.根据权利要求6或7所述的电机转速控制装置，其特征在于，所述卷钞带上设置有透明和不透明相间的等宽条纹，所述自动柜员机还包括设置于所述卷钞带的行进路线上的第一传感器，所述第一传感器在所述卷钞带上的透明条纹经过时处于第一状态，所述第一传感器在所述卷钞带上的不透明条纹经过时处于第二状态；

所述速度监测单元包括：

频率监测子单元，用于监测所述第一传感器发生状态变化的频率；

判定子单元，用于当所述频率监测子单元监测到所述第一传感器发生状态变化的频率变大时，确定所述卷钞带的行进速度变大；

所述判定子单元还用于，当所述频率监测子单元监测到所述第一传感器发生状态变化的频率变小时，确定所述卷钞带的行进速度变小。