[发明专利]高度检测方法及高度检测方程的建立方法

说明书

本发明涉及目标识别技术领域，具体涉及一种高度检测方法及装置、高度检测方程的建立方法及装置、终端设备，其中，该高度检测方法包括识别摄像机拍摄画面内的目标，并获取所述目标物体的像素高度以及所述目标物体在预定义的二维坐标系中的坐标值，最后即将所述坐标值以及像素高度代入通过高度检测方程的建立方法建立的高度检测方程中计算出目标物体的高度。在本方案中，通过对目标物体进行像素高度和坐标值的采集，进而代入预先建立的高度检测方程中计算出目标物体的高度，整个计算过程简单高效，提高了工作效率，避免了工作人员重复进行手工标定。

技术领域

本发明涉及目标识别技术领域，具体而言，涉及一种高度检测方法及高度检测方程的建立方法。

背景技术

现有技术中存在多种对目标进行识别的方法，对目标识别的技术可广泛应用于多种领域，如帮助公安破案，通过对目标人物进行识别以快速帮警察找到可疑人物，也可应用于失物招领，如识别一定范围场景内的可疑物品，帮助失主尽快找到丢失物品。对目标进行识别主要是通过从目标中提取更多的信息，通过对多种信息进行综合分析以确定目标。其中，通过高度对目标进行识别也是一种重要的识别方式，但是现有技术中通过高度对目标进行识别时，要求场景固定，需要手工进行高度标定，在需要排除的样本很多的情况下，此种方式极大地增加了工作人员的工作量，同时存在较高的出错概率。因此，提供一种较为简单的检测目标高度的方法，以增加识别目标的手段，进而达到成功识别目标的目的，是十分重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度检测方法，以实现对目标物体的高度进行检测。

本发明的另一目的在于提供一种高度检测方程的建立方法，以实现通过建立的高度检测方程检测目标物体的高度，以简化工作流程，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种高度检测装置，以实现对目标物体的高度进行检测。

本发明的另一目的在于提供一种高度检测方程的建立装置，以实现通过建立的高度检测方程检测目标物体的高度，以简化工作流程，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种终端设备，以实现对目标物体的高度进行检测。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种高度检测方法，所述方法包括：识别摄像机拍摄画面内的目标物体；获取所述目标物体的像素高度；获取所述目标物体在预定义的二维坐标系中的坐标值；将所述坐标值以及所述像素高度代入预定义的高度检测方程计算出所述目标物体的高度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种高度检测方程的建立方法，所述方法包括：识别所述摄像机拍摄画面内的多个车辆得到识别结果；获取至少三个车辆在预定义的二维坐标系中的坐标值；根据所述识别结果以及所述至少三个车辆的坐标值计算得到高度检测方程。

第三方面，本发明实施例还提供了一种高度检测装置，所述装置包括：物体识别模块，用于识别摄像机拍摄画面内的目标物体；高度获取模块，用于获取所述目标物体的像素高度；第一坐标值获取模块，用于获取所述目标物体在预定义的二维坐标系中的坐标值；计算模块，用于将所述坐标值以及所述像素高度代入预定义的高度检测方程计算出所述目标物体的高度。

第四方面，本发明实施例提供了一种高度检测方程的建立装置，所述装置包括：结果识别模块，用于识别所述摄像机拍摄画面内的多个车辆得到识别结果；第二坐标值获取模块，用于获取至少三个车辆在预定义的二维坐标系中的坐标值；方程计算模块，用于根据所述识别结果以及所述至少三个车辆的坐标值计算得到高度检测方程。

第五方面，本发明实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述处理器用于执行所述存储器内存储的计算机程序代码以实现如前面所述的高度检测方法和/或如前面所述的高度检测方程的建立方法。