[发明专利]一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法

说明书

本发明公开了一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法，包括配电终端FTU全自动检测流水线体，用于分别将配电终端FTU运入和运出的配电终端FTU全自动检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对配电终端FTU进行检测的检测支线和插拔线机器人。本发明采用上下料机器人和流水线体相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动上料，插线，检测和下线，提升了检测效率。

技术领域

本发明涉及配电自动化终端检测领域，具体涉及一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法。

背景技术

配电自动化终端包括配电终端FTU和DTU，配电终端FTU和DTU均具有遥控、遥信，故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数即监测控制所需信息。目前，国内现有的配电自动化终端检测装置不能满足对各类配电自动化终端的检测要求，一方面，对于国家电网公司最新颁发的配电终端系列标准的检验项目和试验方法，现有的配电终端检测装置无法检测或不能实现，例如：新通信规约一致性检测、功率消耗、载波试验和级联等；另一方面，国内配电自动化终端生产厂家技术能力参差不齐，产品质量差异较大，市场上产品优劣共存，现有的检测手段在短期内较难发现问题；再者，现有市场上的配电终端检测装置功能单一，不能同时实现对各个厂家不同尺寸与重量的箱式FTU和罩式FTU的全自动检测。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法，采用上下料机器人和流水线体相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动上料，插线，检测和下线，提升了检测效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台，包括配电终端FTU全自动检测流水线体，用于分别将配电终端FTU运入和运出的配电终端FTU全自动检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对配电终端FTU进行检测的检测支线和插拔线机器人。

进一步的，在所述配电终端FTU全自动检测流水线体上设置有用于将承载配电终端FTU的工装托盘；所述工装托盘用于承载箱式配电终端FTU或罩式配电终端FTU。

进一步的，在所述配电终端FTU全自动检测流水线体上上设置有多个用于将承载配电终端FTU的工装托盘移至检测支线上的顶升移载机构，所述顶升移载机构包括升降机构和水平移载机构。

进一步的，在所述配电终端FTU全自动检测流水线体上还设置有用于阻挡工装托盘的阻挡机构和用于定位工装托盘的顶升定位机构，所述阻挡机构采用阻挡气缸对工装托盘进行阻挡；所述顶升定位机构包括顶升气缸、H型的顶升底板、导向柱和拉板；所述顶升气缸安装在顶升底板的底部，所述顶升气缸的活塞杆从顶升底板上穿过，活塞杆的上端连接拉板，所述顶升底板上对称安装有四个导套，每个导套内配合安装有导向柱，且导向柱的上端与拉板连接，下端通过连杆与顶升气缸的下端连接。

进一步的，所述检测支线包括若干个等间隔设置的检测工位，所述检测工位包括检测支架、固定在检测支架中部的滚筒线和设置在检测支架顶端的二次固定机构、位于检测支架后侧的航空插头架和用于检测配电终端和检测设备；所述二次固定机构包括设置在检测支架顶端的固定贴片、安装在固定贴片上的二次定位夹紧工件；所述二次定位夹紧工件包括气缸、固定在气缸上的定位支架和固定在定位支架下端的塑料块；所述航空插头架包括支架和固定在支架上端的插头固定架。

进一步的，所述配电终端FTU全自动检测流水线体的两端均设置有返板升降机构，所述返板升降机构包括返板升降机架、设置在返板升降机上的第一承载平台和第二承载平台以及固定在返板升降机上的升降气缸。

进一步的，还包括：机器人地轨，所述插拔线机器人沿着所述机器人地轨上运动。

进一步的，还包括：机器人控制柜，所述机器人控制柜包括伺服电机、接线端子排、PLC控制器，所述PLC控制器通过伺服电机驱动上料机器人、下料机器人或插拔线机器人。