[发明专利]万向轮在审
申请号: | 201711459905.5 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109968904A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 邹风山;李宁;边弘晔;冯健;王翔宇;王茁 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B60B33/02 | 分类号: | B60B33/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锁紧机构 安装板 万向轮 轮支架 滚轮 分离状态 解锁状态 锁紧状态 万向脚轮 向下运动 医疗设备 轴向延伸 转动连接 转动设置 刹车盘 制动杆 制动块 中心孔 锁紧 万向 滚动 | ||
本发明涉及万向轮技术领域,具体公开一种带有锁紧机构的万向轮,包括安装板,所述安装板具有轴向延伸的中心孔;轮支架,设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接;滚轮,转动设置在所述轮支架上;所述万向轮包括锁紧机构,当所述锁紧机构处于解锁状态时,所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态;当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构可以处于锁紧状态。本发明提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构,适用于各种工业、家用、医疗设备等技术领域。
技术领域
本发明涉及一种万向轮,特别地,特别涉及一种带有锁紧机构的万向轮。
背景技术
工业和医疗等领域的移动设备均离不开脚轮,万向轮作为一种可360度回转的脚轮为设备的移动、转弯提供了很好的辅助作用。作为脚轮,除了具备转动功能外,还需要锁紧功能来实现设备的锁紧和固定。
万向轮的锁紧主要包括滚动和万向两个方面,而现有的万向脚轮锁紧结构大部分只具备滚动方向的锁紧功能,并未实现真正意义上的锁紧;或将锁紧结构集成在滚轮内部,使得脚轮内部结构复杂、制造成本增加。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种可实现滚动和万向同时锁紧的万向轮。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供了一种万向轮,包括:
安装板,所述安装板具有轴向延伸的中心孔;
轮支架,设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接;
滚轮,转动设置在所述轮支架上;
所述万向轮包括锁紧机构,所述锁紧机构包括制动杆、刹车盘和制动块;所述制动杆设置在所述安装板的中心孔中且一端从所述中心孔中穿出,所述制动杆的另一端向下延伸与所述刹车盘配接;所述刹车盘与所述制动块弹性连接并且所述刹车盘与所述制动块可选择地进行啮合,所述制动块具有与所述滚轮配接的刹车面;当所述锁紧机构处于解锁状态时,所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态;当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构处于锁紧状态。
优选的,当所述锁紧机构处于锁紧状态时,所述刹车盘与所述制动块啮合配合,所述制动块与所述滚轮发生锁定。
优选的,所述万向轮还包括设置在所述安装板与所述轮支架之间的推力轴承,所述推力轴承通过设置在所述安装板下端的弹性挡圈实现轴向固定。
优选的,所述安装板的中心孔中设置有使所述制动杆复位的第一弹性件。
优选的,所述刹车盘和所述制动块之间设置有使所述刹车盘和所述制动块分离的第二弹性件。
优选的,所述制动杆与所述刹车盘通过螺钉配接,所述螺钉穿过所述制动块、所述第二弹性件和所述刹车盘与所述制动杆的一端螺纹配接。
优选的,所述刹车盘与所述制动块可选择地通过双齿盘啮合,所述齿盘的齿形为三角形。
优选的,所述安装板与所述制动杆的配合部分采用腰孔形式配合。
优选的,所述制动杆与所述刹车盘的配合部分采用腰孔形式配合。
本发明的有益效果在于:本发明提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构,适用于各种工业、家用、医疗设备等。万向轮安装高度较低,节省空间,结构简单,稳定性较好。
附图说明
图1是本发明所提供的万向轮的结构示意图;
图2是本发明所提供的万向轮的剖面结构示意图;
图3是本发明所提供的万向轮的结构爆炸图。
其中:
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