[发明专利]万向轮在审
| 申请号： | 201711459905.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968904A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;李宁;边弘晔;冯健;王翔宇;王茁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁紧机构 安装板 万向轮 轮支架 滚轮 分离状态 解锁状态 锁紧状态 万向脚轮 向下运动 医疗设备 轴向延伸 转动连接 转动设置 刹车盘 制动杆 制动块 中心孔 锁紧 万向 滚动 | ||
1.一种万向轮，包括：
安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；
轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；
滚轮，转动设置在所述轮支架上；
其特征在于，所述万向轮包括锁紧机构，所述锁紧机构包括制动杆、刹车盘和制动块；所述制动杆设置在所述安装板的中心孔中且一端从所述中心孔中穿出，所述制动杆的另一端向下延伸与所述刹车盘连接；所述刹车盘与所述制动块弹性连接并且所述刹车盘与所述制动块可选择地进行啮合，所述制动块具有与所述滚轮配接的刹车面；当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构处于锁紧状态。
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述刹车盘与所述制动块啮合配合，所述制动块与所述滚轮发生锁定。
3.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述万向轮包括设置在所述安装板与所述轮支架之间的推力轴承，所述推力轴承通过设置在所述安装板下端的弹性挡圈实现轴向固定。
4.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述安装板的中心孔中设置有使所述制动杆复位的第一弹性件。
5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述刹车盘和所述制动块之间设置有使所述刹车盘和所述制动块分离的第二弹性件。
6.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于，所述制动杆与所述刹车盘通过螺钉配接，所述螺钉穿过所述制动块、所述第二弹性件和所述刹车盘与所述制动杆的一端螺纹配接。
7.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述刹车盘与所述制动块可选择地通过双齿盘啮合，所述齿盘的齿形为三角形。
8.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述安装板与所述制动杆的配合部分采用腰孔形式配合。
9.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述制动杆与所述刹车盘的配合部分采用腰孔形式配合。
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