[发明专利]一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法

说明书

本发明提出一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法，有效解决多CAN总线、多通道、多ID、多采样率CAN总线数据实时传输与解析问题。步骤一：根据不同ID解析数据块，取出相应字节的数据作为对应通道数据，将本ID内所有通道数据组成一个二维数组，放入对应寄存器内；步骤二：读出所有寄存器内的二维数组，将所有二维数组拼接为一个总二维数组，其行数即对应通道数，列数对应采样点数；步骤三：将步骤一得到的每通道的采样点个数，存为一列数组，拼接到步骤二得到的二维数组的最前面，作为总二维数组的帧头，得到的拼接后的二维数组的第一列即对应本通道采样点数；步骤四：将步骤三中得到的二维数组传输给显示模块显示以及存储模块缓存。

技术领域

本发明属于CAN总线传输技术领域，涉及一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法。

背景技术

CAN总线一个主要优点是可以实时传输多个节点的数据。但是，使用CAN总线传输采集数据时，不同节点采样率各异使得不同通道采样数据量不同，这就对上位机灵活可靠稳定接收不同通道的数据，并解析、存储、显示数据提出了挑战，目前基于LabVIEW的CAN总线数据接收处理尚未有较好的处理方法。

《一种基于LabVIEW的CAN总线数据处理方法》专利中提出一种针对双CAN总线实时通讯的技术，但是其接收的每个CAN总线只能有一个CAN节点发送数据，无法解决多个节点同时发送数据的问题，亦无法解决不同采样速率节点不同采样率的问题，由于CAN总线为串行通讯方式，数据解析错误会导致各通道间数据互串的问题。以上问题成为LabVIEW应用CAN总线通讯的一个难点问题，限制了CAN总线在以LabVIEW为基础的测试控制领域的应用。

发明内容

针对目前对CAN总线数据解析的缺陷，本发明提出一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法，有效解决多CAN总线、多通道、多ID、多采样率CAN总线数据实时传输与解析问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法，包括以下步骤：

步骤一：根据不同ID解析数据块，取出相应字节的数据作为对应通道数据，将本ID内所有通道数据组成一个二维数组，放入对应寄存器内，每个二维数组的行数代表本ID数据帧所包含的通道数，二维数组的列数是数据块所包含的本通道的采样点个数；

步骤二：读出所有寄存器内的二维数组，将所有二维数组拼接为一个总二维数组，其行数即对应通道数，列数对应采样点数；

步骤三：将步骤一得到的每通道的采样点个数，存为一列数组，拼接到步骤二得到的二维数组的最前面，作为总二维数组的帧头，得到的拼接后的二维数组的第一列即对应本通道采样点数；

步骤四：将步骤三中得到的二维数组传输给显示模块显示以及存储模块缓存。

进一步地，所述显示模块按照第一列每行数据值截取本通道后续数值，剔除补充的0值进行显示。

进一步的，所述存储模块预先设定写入次数阈值，当写入次数达到阈值时将缓存数据写入TDMS文件。

本发明的有益效果：

1、本发明对不同采样率采样通道分配CAN总线数据帧的数据域和仲裁域ID，根据ID解析不同通道数据，数据根据通道号存储在二维数组中，根据不同通道采样点个数对二维数组添加帧头，用于显示数据以及存储数据时提取采样数值，并且设定存储间隔，有效降低系统开销，提高数据解析稳定性。

2、本发明将所有二维数组拼接为一个总二维数组后，再拼接帧头，这样避免了解析错误导致的各通道数据的互串，并且通过添加的帧头可以灵活的接收解析不同采样率的数据。

具体实施方式