[发明专利]一种双移动终端数据传输天线自动双向跟踪系统

说明书

本发明公开了一种双移动终端数据传输天线自动双向跟踪系统，包括处理器、协处理器模块、GPS模块、高度感应模块、北向偏向角传感器模块、卡尔曼滤波算法、PID伺服控制算法、天线自动转向模块等，其特征在于：本发明采用移动发射端和移动接收端模式，采用GPS模块、高度感应模块和北向偏向角传感器模块采集无人机等移动发射端和移动接收端的即时位置、高度和北向偏向角信息传回接收端处理器，运行协处理器和各种算法软件，计算出所述移动接收端的天线伺服数据并形成指令，传输到设有的天线自动转向模块执行，实现双移动终端双向跟踪，取得最佳图像画质、最大距离、最快速度的数据传输。克服了现有技术的不足。

技术领域

本发明涉及一种图像传输技术领域，尤其涉及一种双移动终端数据传输天线自动双向跟踪系统。

背景技术

现有技术的移动终端数据传输采用移动发射端对固定接收端模式，数据传输天线采用固定模式或固定接收端跟踪指向移动发射端的单向跟踪系统模式，造成移动发射端与接收端数据传输距离和传输范围小、传输速度慢、传输的图像画质差和不能进行双向跟踪的移动接收。所谓双向跟踪，即接收端根据发射端位置信息及接收端的位置信息计算并控制接收端天线方向在水平及俯仰的角度，使其在接收端处于移动状态仍可自动对准发射端设备。

本发明采用移动发射端和移动接收端模式，在所述移动发射端设置GPS模块、高度感应模块，采集无人机等移动发射端的即时位置和高度信息传回移动接收端的接收端处理器，在所述移动接收端设置协处理器模块、GPS模块、北向偏向角传感器模块、水平伺服模块、俯仰伺服模块、卡尔曼滤波算法、时间序列法、PID伺服控制算法、天线自动转向模块，采集自身的即时位置和北向偏向角信息，运行协处理器和各种算法软件，计算出所述移动接收端的天线伺服数据并形成指令，传输到所述移动接收端设有的天线自动转向模块执行，在双移动终端之间实现双向跟踪，取得最佳图像画质、最大距离、最快速度的数据传输。克服了现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双移动终端数据传输天线自动双向跟踪系统，合理有效地解决了现有技术的移动终端数据传输距离和传输范围小、传输速度慢、传输的图像画质差和接收端不能进行移动接收的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种双移动终端数据传输天线自动双向跟踪系统，包括移动发射端、移动接收端、发射端处理器、接收端处理器、协处理器模块、无线传输模块、GPS模块、高度感应模块、北向偏向角传感器模块、水平伺服模块、俯仰伺服模块、卡尔曼滤波算法、时间序列法、PID伺服控制算法、天线自动转向模块、天线和电源，其特征在于：

所述移动发射端设有发射端处理器，所述发射端处理器设有无线传输模块、GPS模块、高度感应模块和电源，所述发射端处理器与所述GPS模块、高度感应模块之间设有单向数据联接，与所述无线传输模块有双向数据联接，与所述电源设有电性联接；

所述移动接收端设有接收端处理器，所述接收端处理器设有双向数据联接的无线传输模块和协处理器模块，设有单向数据联接的GPS模块、北向偏向角传感器模块，设有电性联接的电源，所述无线传输模块设有双向数据联接的天线，所述协处理器模块设有水平伺服模块、俯仰伺服模块和卡尔曼滤波算法、时间序列法、PID伺服控制算法的软件，所述水平伺服模块和俯仰伺服模块设有双向数据联接的天线自动转向模块，所述天线自动转向模块与所述天线设有机械联接；