[发明专利]一种基于总线的航天相机自动寻优系统

说明书

本发明公开了一种基于总线的航天相机自动寻优系统，包括：相机地面检测台，用于根据用户请求，向带靶标的六维调整台发送行程内调整指令；以及，向相机发送设置参数；带靶标的六维调整台，用于根据行程内调整指令，对靶标的水平、垂直、前后三个方向以及沿三个轴向旋转的六自由度进行调整；相机，用于根据设置参数进行成像参数设置；以及，对所述带靶标的六维调整台上的靶标成像，得到靶标图像数据并输出；视频检测设备，用于对靶标图像数据进行采集和解析，实时计算MTF值，得到MTF最大值以及MTF最大值对应的靶标图像数据和所述带靶标的六维调整台的位置。本发明屏蔽了环境影响因素，保证了MTF等系统指标的可靠准确和系统的安全。

技术领域

本发明属于航天光学遥感相机技术领域，尤其涉及一种基于总线的航天相机自动寻优系统。

背景技术

在光学遥感成像系统的研制中，要进行MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)等系统指标的准确测试，但是由于实验室环境的温度、湿度、大气扰流的影响，很难达到最优最准确结果，需要一套自动排除干扰的寻优系统。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于总线的航天相机自动寻优系统，将各个子系统连接到总线上，实现各个系统的自动指令交互和信息的传递，自动寻优判断，实现相机MTF等的准确抗干扰自动寻优。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于总线的航天相机自动寻优系统，包括：

相机地面检测台(10)，用于根据用户请求，向带靶标的六维调整台(20)发送行程内调整指令；以及，向相机(30)发送设置参数；

带靶标的六维调整台(20)，用于接收相机地面检测台(10)发送的行程内调整指令；根据行程内调整指令，对靶标的水平、垂直、前后三个方向以及沿三个轴向旋转的六自由度进行调整，以使靶标位于最佳像面位置；

相机(30)，用于接收相机地面检测台(10)发送的设置参数，根据所述设置参数进行成像参数设置；以及，对所述带靶标的六维调整台(20)上的靶标成像，得到靶标图像数据并输出；

视频检测设备(40)，用于对相机(30)输出的靶标图像数据进行采集和解析，实时计算MTF值，得到MTF最大值以及MTF最大值对应的靶标图像数据和所述带靶标的六维调整台(20)的位置。

在上述基于总线的航天相机自动寻优系统中，

相机地面检测台(10)的数量为一台；

带靶标的六维调整台(20)、相机(30)和视频检测设备(40)的数量均为一台或多台；其中，带靶标的六维调整台(20)、相机(30)和视频检测设备(40)的总数量上限小于等于64台。

在上述基于总线的航天相机自动寻优系统中，

相机地面检测台(10)，用于当基于总线的航天相机自动寻优系统工作于第一阶段时，以优于100Hz的频率，依次向带靶标的六维调整台(20)发送水平、垂直、前后三个方向以及沿三个轴向旋转的六自由度行程内调整指令；

相机(30)，用于对所述带靶标的六维调整台(20)上的靶标实时成像，，得到实时靶标图像Ⅰ并输出；

视频检测设备(40)，用于对相机(30)输出的实时靶标图像Ⅰ进行采集和解析，对采集到的实时靶标图像Ⅰ以2倍于发送频率计算MTF值，得到每个方向上当前最大MTF值以及当前最大MTF值对应的该方向上的调整指令；其中，六个方向对应六条指令；将六条指令通过总线返回到相机地面检测台(10)；

相机地面检测台(10)，还用于将视频检测设备(40)返回的六条指令重新发送给所述带靶标的六维调整台(20)，以快速实现靶标在最佳像面位置。

在上述基于总线的航天相机自动寻优系统中，