[发明专利]全自动双头钻床

说明书

本发明涉及机械设备领域。全自动双头钻床，包括机架、护罩装置、控制器、冷却装置、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，控制器控制机械手装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构和钻孔机构。该全自动双头钻床的优点是以自动完成工件的上下料和钻两个不同深度和不同角度的孔，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种全自动钻床。

背景技术

双头钻床用于工件加工两个或更多孔，现有的双头钻床大多只能加工竖直孔，当需要打两个角度不同深度也不同的孔时，目前还是需要使用单头钻床，操作时，先钻一个斜孔，然后移动夹具或钻头进行第二次操作，操作麻烦加工精度降低。另外，在孔位加工过程中，不仅噪音大，而且金属屑乱飞的情况很普遍，金属屑飞出设备之外回收也麻烦，操作环境差。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便，自动完成双孔加工，便于金属屑收集和降低噪音的全自动双头钻床。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：全自动双头钻床，包括机架、护罩装置、控制器、冷却装置、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，控制器控制机械手装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构和钻孔机构；

护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；护罩门上设有拉手，护罩门安装在护罩的前部，护罩的左右侧壁和后部侧壁上均设有可视窗，护罩门上设有第一可视窗；

所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；

夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；

钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座及连接在其上的限位块和两组进给装置，固定座固定安装在立柱上；每组进给装置均包括进给气缸、进给气缸支架、进给线轨副、角度控制电机和转盘；限位块连接在固定座上；角度控制电机安装在固定座上，转盘一边连接角度控制电机，转盘另一边连接进给线轨副，角度控制电机通过转盘连接进给线轨副并控制进给线轨副转动；进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每组进给装置分别独立控制一个钻孔动力头的转动角度和滑动深度；两个钻孔动力头分别安装在一组进给装置上，钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；钻孔刀具包括钻头、筒夹、夹头、轴承盖、主轴、轴承和锁紧螺母，钻头安装在筒夹上，筒夹安装在夹头上，夹头穿过轴承盖连接主轴底部，轴承和锁紧螺母安装在主轴上部且位置处于主轴箱内，主电机通过主轴带动钻头转动，钻头朝向夹具组件；