[发明专利]管道检修装置及检修方法、下水管道检修车

说明书

本发明涉及一种管道检修装置及检修方法、下水管道检修车，其中，管道检修装置包括移动部件(7)，用于在管道内运动至管道的待修复位置；阻隔部件，设在移动部件(7)上，用于通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域(O)；灌浆部件，设在移动部件(7)上，用于向封闭区域(O)内填充灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。此种管道检修装置能够通过化学灌浆的方法对破损的管道进行快速修复，可大幅提升下水管道修复效率，有效地解决因管道破损引起的泥土流失、地表塌陷、渗透、流入等问题；而且还能实现远距离操作，更加安全便捷，实现了管道修复的机械化。

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种管道检修装置及检修方法、下水管道检修车。

背景技术

近年来城市街道出现地陷、沉洞的现象日益增长，很多时候是由于地下的污水管道和雨水管道的泄露造成的地陷。目前国内进行修复管道的方法主要有换管修复、U型HDPE管内衬修复法和原位固化法等几种。

其中，换管修复施工作业时管道公司必须停产，必将对下游用户产生一定的影响。同时，换管作业存在一定的安全和环境风险，需要大量的人力和物力，耗时长，成本较高。

U型HDPE管内衬修复法目前在国内应用较多，但是在较大弯头、管道变形、非圆形断面下无法施工，必须开挖，存在一定的局限性。

原位固化法(CIPP)适用的管径介于100-1500mm之间，管径范围较小，且该技术施工工艺相对复杂，需要特殊的施工设备，对工人的技术水平和施工经验要求较高，材料固化时间约8小时左右，时间较长，而且管道内衬不能阻止管道渗透；同时，可能相伴与聚酯树脂而存在苯乙烯，影响施工环境和施工人员的安全健康。

发明内容

本发明的目的是提出一种管道检修装置及检修方法、下水管道检修车，能够对管道的破损位置进行快速修复。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种管道检修装置，包括：

移动部件，用于在管道内运动至管道的待修复位置；

阻隔部件，设在移动部件上，用于通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域；

灌浆部件，设在移动部件上，用于向封闭区域内通入灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。

进一步地，灌浆部件包括第一灌浆管和第二灌浆管，第一灌浆管和第二灌浆管分别用于将两种不同的液体制剂输送到封闭区域内，以使两种液体制剂在密封条件下发生化学反应产生灌浆液。

进一步地，移动部件为筒状结构，筒状结构的外壁与管道的内壁间隔预设距离设置。

进一步地，灌浆部件位于筒状结构的中空腔体内，筒状结构上设有连通孔，灌浆部件通过连通孔将灌浆液通入到封闭区域。

进一步地，阻隔部件包括两个气囊，两个气囊分别设在筒状结构沿长度方向位于灌浆部件输出端的两侧，能够在充气状态下在两个气囊之间形成封闭区域。

进一步地，每个气囊均环绕筒状结构的整个外周设置。

进一步地，管道检修装置还包括第一气管，第一气管设在筒状结构内，用于向两个气囊中通入气体。

进一步地，两个气囊连通，以通过一根第一气管供气。

进一步地，管道检修装置还包括驱动部件和控制部件，控制部件能够控制驱动部件带动移动部件在管道内运动，以通过对封闭区域内进行气压检测确定出管道上的各个待修复位置。

进一步地，管道检修装置还包括：

第二气管，用于向封闭区域内通入气体；

压力检测元件，设在移动部件上，用于检测封闭区域内的气压；和