[发明专利]管道检修装置及检修方法、下水管道检修车

权利要求书

1.一种管道检修装置，其特征在于，包括：

移动部件(7)，用于在管道内运动至管道的待修复位置；

阻隔部件，设在所述移动部件(7)上，用于通过状态变化使所述待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域(O)；

灌浆部件，设在所述移动部件(7)上，用于向所述封闭区域(O)内填充灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。

2.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，所述灌浆部件包括第一灌浆管(81)和第二灌浆管(82)，所述第一灌浆管(81)和第二灌浆管(82)分别用于将两种不同的液体制剂输送到所述封闭区域(O)内，以使两种液体制剂在密封条件下发生化学反应产生灌浆液。

3.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，所述移动部件(7)为筒状结构，所述筒状结构的外壁与所述管道的内壁间隔预设距离设置。

4.根据权利要求3所述的管道检修装置，其特征在于，所述灌浆部件位于所述筒状结构的中空腔体内，所述筒状结构上设有连通孔，所述灌浆部件通过所述连通孔将灌浆液通入到所述封闭区域(O)。

5.根据权利要求3所述的管道检修装置，其特征在于，所述阻隔部件包括两个气囊(10)，两个所述气囊(10)分别设在所述筒状结构沿长度方向位于灌浆部件输出端的两侧，能够在充气状态下在两个气囊(10)之间形成所述封闭区域(O)。

6.根据权利要求5所述的管道检修装置，其特征在于，每个所述气囊(10)均环绕所述筒状结构的整个外周设置。

7.根据权利要求5所述的管道检修装置，其特征在于，还包括第一气管(91)，所述第一气管(91)设在所述筒状结构内，用于向两个所述气囊(10)中通入气体。

8.根据权利要求7所述的管道检修装置，其特征在于，两个所述气囊(10)连通，以通过一根所述第一气管(91)供气。

9.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括驱动部件和控制部件，所述控制部件能够控制所述驱动部件带动移动部件(7)在管道内运动，以通过对所述封闭区域(O)内进行气压检测确定出所述管道上的各个待修复位置。

10.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括：

第二气管(92)，用于向所述封闭区域(O)内通入气体；

压力检测元件，设在所述移动部件(7)上，用于检测所述封闭区域(O)内的气压；和

控制部件，用于根据所述压力检测元件的检测的信号判断所述封闭区域(O)内的气压变化情况，并在气压降低的情况下确定出所述管道在当前位置有损坏。

11.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括清洗部件，用于将高压液体喷入到所述管道中进行预清洗。

12.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括：

摄像头，设在所述移动部件(7)上，用于拍摄管道的内壁；和

显示部件，用于显示所述摄像头拍摄的管道内壁图像和/或视频，以初步确定出所述管道上肉眼能够识别的损坏区域。

13.一种下水管道检修车，其特征在于，包括权利要求1～12任一所述的管道检修装置。

14.根据权利要求13所述的下水管道检修车，其特征在于，所述管道检修装置设置于车厢(2)内的后部区域，能够在需要对下水管道(13)检修时使所述移动部件(7)带动阻隔部件和灌浆部件进入到下水管道(13)内。