[发明专利]一种便于测距的枪头装置及控制打印头高度的方法

说明书

本发明公开了一种便于测距的枪头装置，包括打印头、测距机构以及用于安装打印头和测距机构的枪架，所述测距机构包括固定安装于枪架上的距离检测组件以及可升降安装于距离检测组件下方的连接杆组，所述连接杆组的下端安装有与其轴向相对固定的脚轮，所述脚轮与被测工件的表面始终处于紧贴状态；所述距离检测组件用于检测其与连接杆组之间的距离，从而得出打印头与工件表面之间的距离。本发明还公开了一种控制打印头高度的方法。采用本发明的枪头装置能够准确的测量出打印头与工件表面之间的距离。

技术领域

本发明涉及电熔增材制造领域，尤其涉及一种便于测距的枪头装置以及控制此枪头装置的打印头高度的方法。

背景技术

为了提高重型设备行业的关键构件(例如核电、石化行业的压力容器、贯穿件或者稳压器等)的各项性能，现有技术研发出了一种电熔成形方法，此电熔成形方法通过电熔熔接原理来制造整个工件，根据试验研究表明，通过此电熔成形方法加工出来的工件的化学性能和力学性能良好。

其中，电熔成形方法加工工件时，必须要严格控制枪头打印的精确度，例如打印头高度、温度等，若不能精确控制，对加工出来的工件的性能有严重影响，其中打印头的高度会影响打印头的导电嘴与工件表面的距离，若距离偏离正常范围，则会导致每层工件的厚度不均，从而严重影响工件的性能。

现有技术一般采用红外传感器检测导电嘴与工件表面的距离，即在枪头上设置红外感应件，由红外感应件发射出的红外线射向工件的表面，当红外线到达工件表面时会进行反射，从而推断出导电嘴与工件表面的距离，但是采用此种方法时，红外线会受到工件表面的亮度影响而造成测量误差较大，不能满足增材制造的精度要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种便于测距的枪头装置，提高打印头与工件表面之间的距离的检测精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于测距的枪头装置，包括打印头、测距机构以及用于安装打印头和测距机构的枪架，所述测距机构包括固定安装于枪架上的距离检测组件以及可升降安装于距离检测组件下方的连接杆组，所述连接杆组的下端安装有与其轴向相对固定的脚轮，所述脚轮与被测工件的表面始终处于紧贴状态；

所述距离检测组件用于检测其与连接杆组之间的距离，从而得出打印头与工件表面之间的距离。

作为上述方案的改进，还包括复位弹簧，所述复位弹簧对连杆组件或者脚轮施加向下的弹簧力，以使脚轮与被测工件的表面紧贴。

作为上述方案的改进，还包括固定安装于枪架上的滑轨，所述连接杆组可升降安装于滑轨上，所述复位弹簧套设于滑轨外并位于连接杆组的上方。

作为上述方案的改进，所述连接杆组包括连接杆部以及与连接杆部固定连接的探测部，所述探测部位于距离检测组件的正下方，所述距离检测组件用于检测其与探测部上表面之间的距离。

作为上述方案的改进，所述连接杆部与所述打印头平行。

作为上述方案的改进，所述脚轮包括安装于连接杆部下端的连接架以及安装于连接架上的滚轮，所述连接架可相对连接杆部的中心线旋转，所述滚轮可相对其中心线旋转，所述滚轮的中心线与连接杆部的中心线垂直且处于不同平面。

作为上述方案的改进，还包括固定安装于枪架上的支撑板，所述连接杆部可升降的穿过支撑板。

作为上述方案的改进，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于连接杆部外，压缩弹簧的上端与支撑板紧贴，下端与连接杆部或者脚轮紧贴。

作为上述方案的改进，所述距离检测组件为红外测距传感器。

相应的，本发明还公开了一种控制打印头高度的方法,包括以下步骤:

A、控制系统根据工艺要求设定打印头与工件表面的预设距离值L1；