[发明专利]在硬件线程调度程序上调度基于并行块的数据处理任务

说明书

本发明提供一种用于在包含在数据处理装置中的硬件线程调度程序上执行并行线程的方法，所述方法包含：在所述硬件线程调度程序上配置第一线程(1100)，其中所述第一线程包含包括在所述数据处理装置中的硬件数据处理节点的第一子组的任务；由所述硬件线程调度程序发起所述第一线程的执行(1102)；在所述硬件线程调度程序上配置第二线程(1104)，其中所述第二线程包含包括在所述数据处理装置中的硬件数据处理节点的第二子组的任务；及由所述硬件线程调度程序发起所述第二线程的执行(1106)，其中所述第二线程与所述第一线程并行执行。

技术领域

本公开的实施例大体上涉及基于块的数据处理系统，且更具体来说涉及在此类系统中的硬件线程调度程序上调度基于块的数据处理任务。

背景技术

称为高级驾驶辅助系统(ADAS)的新一类嵌入式安全系统已被引入到汽车中以减少人为操作误差。此类系统可提供例如后视相机、电子稳定性控制器及基于视觉的行人检测系统的功能。这些系统中有许多都依赖于由一或多个相机捕获的图像的计算机视觉处理以检测一或多个相机的视场中的物体。视觉处理可包含例如图像处理、镜头失真校正、噪声过滤、边缘检测、运动检测、图像缩放等。

实施图像的视觉处理的各个部分的任务可在硬件加速器上执行及/或由在可编程处理器(例如，数字信号处理器及通用处理器)上执行的软件执行。当前硬件线程调度程序提供将在硬件加速器上执行的单个线程任务的调度，但不提供ADAS中的图像及视觉处理所需的灵活性。

发明内容

本公开的实施例涉及用于在硬件线程调度程序上调度基于并行块的数据处理任务的方法及设备。一方面，提供一种数据处理装置，其包含：多个硬件数据处理节点，其中每一硬件数据处理节点经配置以执行任务；及硬件线程调度程序，其耦合到所述多个硬件数据处理节点，所述硬件线程调度程序可经配置以在所述多个硬件数据处理节点上并行执行第一线程任务及第二线程任务。

一方面，一种用于在包含在数据处理装置中的硬件线程调度程序上执行并行线程的方法，所述方法包含：在所述硬件线程调度程序上配置第一线程，其中所述第一线程包含包括在所述数据处理装置中的硬件数据处理节点的第一子组的任务；由所述硬件线程调度程序发起所述第一线程的执行；在所述硬件线程调度程序上配置第二线程，其中所述第二线程包含包括在所述数据处理装置中的硬件数据处理节点的第二子组的任务；及由所述硬件线程调度程序发起所述第二线程的执行，其中所述第二线程与所述第一线程并行执行。

附图说明

现将仅通过实例及参考附图描述特定实施例：

图1是实例性多处理器片上系统(SOC)的高级框图；

图2是图1的SOC的实例性视觉预处理加速器的高级框图；

图3是说明任务调度程序的操作的实例性状态机的图；

图4A及4B是说明线程中两个连接的任务调度程序之间的同步的实例；

图5A到5D是说明线程中三个连接的任务调度程序之间的同步的实例；

图6是说明用于消耗者任务的代理任务调度程序与任务调度程序之间的同步的框图；

图7是说明用于生产者任务的代理任务调度程序与任务调度程序之间的同步的框图；

图8是说明当在处理器上执行的任务消耗由一个硬件加速器产生的数据以产生用于另一硬件加速器的数据时的同步的框图；

图9是用于在硬件线程调度程序上配置且执行线程任务的方法的流程图；

图10是用于在硬件线程调度程序上执行经配置线程任务的方法的流程图；及

图11是用于在硬件线程调度程序上执行并行线程的方法的流程图。

具体实施方式