[发明专利]一种型材多功能自动化吊具

说明书

技术领域

本发明涉及自动起重吊装技术，属于智能装备领域，具体涉及一种型材多功能自动化吊具。

背景技术

吊具作为吊装工具广泛的应用于制造、加工及仓储物流行业中，现有技术的吊具均包括支架、支架上设置吊挂件(如吊钩、吊带等)，人工操作吊挂物料。

随着工厂自动化程度逐渐提高，空中物流输送设备需要进行自动化升级，当前工厂空中物流设备为传统起重机，起重机吊具主要是吊钩、吊带、钢丝绳等，无法满足自动化工作需求，阻碍着空中物流自动化发展。

由于型材长度在5米至10米，长度随着使用批次不确定，现有技术主要通过吊钩配合钢丝绳或吊带吊运，针对不同长度型材，需要人工选择适合长度的吊钩或吊带，手动挂吊钩或吊带，无法实现自动化，不能满足智能搬运。对于盛放型材的料框，主要采用人工操作叉车转运堆垛或人工使用吊钩吊运，堆垛操作依靠人工经验判断。型材搬运和料框搬运分开操作，集成度低，不能自动化。对于型材的操作主要是点位操作，具有操作动作简单，重复性强等特点，非常适合自动化发展，同时型材涉及生产、加工、应用的企业众多，具有广大的需求空间，因此亟需进行型材多功能自动化吊具的研制。

发明内容

本发明的目的是提供型材吊运的自动化吊具，以解决现有技术中吊具无法实现自动化的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种型材多功能自动化吊具(1)，包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；

所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；

所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；

所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩(55)、开合驱动器(56)、料框传感器(57)；

所述支架(41)安装在承重主梁(11)底面，L形吊钩(43)为左右对称件，与支架(41)旋转连接，锁紧螺母(42)与L形吊钩(43)连接，用于轴向固定L形吊钩(43)；

所述拉杆(44)与支架(41)滑动连接，起升驱动器(45)固定端安装在支架(41)上，运动端与拉杆(44)连接，用于驱动拉杆(44)竖直方向运动；

所述吊带套件(47)与拉杆(44)连接，吊带套件(47)通过复位器(46)与L形吊钩(43)连接，复位传感器(48)安装在L形吊钩(43)上，用于监测吊带套件(47)工作状态；

所述物料传感器(49)安装在L形吊钩(43)端部，用于监控L形吊钩(43)工作状态；

所述缸座(52)安装在承重主梁(11)底面，驱动缸(51)一端与缸座(52)连接，另一端与90°转动组件(50)连接；

所述90°转动组件(50)安装在支架(41)上；

所述吊带套件(47)通过拉杆(44)进行收缩与复位；

所述安装架(54)安装在承重主梁(11)底面，挂钩(55)为左右对称件，与安装架(54)旋转连接，开合驱动器(56)两端分别连接在两个对称挂钩(55)上，料框传感器(57)安装在一侧挂钩(55)上。

进一步的，型材吊钩组件(12)数量当前配置为4套，可满足4米至12米型材的吊运工况需求，也可根据实际需求灵活配置数量。

进一步的，型材吊钩组件(12)既可以单根型材吊运，也可以成捆型材吊运。

进一步的，可通过型材吊钩组件(12)吊运型材，也可通过料框吊钩组件(13)吊运料框。

进一步的，吊带套件(47)一种形式为收缩弹簧、尼龙带或钢丝绳、结构零件构成，另一种形式为弹簧钢带、结构零件构成。