[发明专利]一种型材多功能自动化吊具

权利要求书

1.一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；

所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；

所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；

所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩(55)、开合驱动器(56)、料框传感器(57)；

所述支架(41)安装在承重主梁(11)底面，L形吊钩(43)为左右对称件，与支架(41)旋转连接，锁紧螺母(42)与L形吊钩(43)连接，用于轴向固定L形吊钩(43)；

所述拉杆(44)与支架(41)滑动连接，起升驱动器(45)固定端安装在支架(41)上，运动端与拉杆(44)连接，用于驱动拉杆(44)竖直方向运动；

所述吊带套件(47)与拉杆(44)连接，吊带套件(47)通过复位器(46)与L形吊钩(43)连接，复位传感器(48)安装在L形吊钩(43)上，用于监测吊带套件(47)工作状态；

所述物料传感器(49)安装在L形吊钩(43)端部，用于监控L形吊钩(43)工作状态；

所述缸座(52)安装在承重主梁(11)底面，驱动缸(51)一端与缸座(52)连接，另一端与90°转动组件(50)连接；

所述90°转动组件(50)安装在支架(41)上；

所述吊带套件(47)通过拉杆(44)进行收缩与复位；

所述安装架(54)安装在承重主梁(11)底面，挂钩(55)为左右对称件，与安装架(54)旋转连接，开合驱动器(56)两端分别连接在两个对称挂钩(55)上，料框传感器(57)安装在一侧挂钩(55)上。

2.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：型材吊钩组件(12)数量当前配置为4套，可满足4米至12米型材的吊运工况需求，也可根据实际需求灵活配置数量。

3.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：型材吊钩组件(12)既可以单根型材吊运，也可以成捆型材吊运。

4.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：可通过型材吊钩组件(12)吊运型材，也可通过料框吊钩组件(13)吊运料框。

5.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：吊带套件(47)一种形式为收缩弹簧、尼龙带或钢丝绳、结构零件构成，另一种形式为弹簧钢带、结构零件构成。

6.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：所述型材多功能自动化吊具1还包括控制装置，控制装置用于控制型材多功能自动化吊具移动到第一指定位置，控制二套料框吊钩组件13处于张开状态，吊带套件47处于复位状态，并放下钢丝绳滑轮组件14到指定高度，启动料框传感器57检测料框到位信息，如果检测到料框未到位，则控制型材自动化吊具1左右移动到位；如果检测到料框到位，则控制二套料框吊钩组件13处于内收工作状态，料框2被二套料框吊钩组件13钩住，从而料框2、型材3、或装有型材3的料框2能够被型材多功能自动化吊具1通过二套料框吊钩组件13吊运；

如果检测到料框未到位，则控制型材自动化吊具1移动到位，具体为：控制型材自动化吊具1向左缓慢移动，移动距离L＝L1，并启动两个料框传感器57均进行实时检测，如果两个料框传感器57均检测到1次到位，则停止型材多功能自动化吊具1移动，然后控制型材多功能自动化吊具1依次向右向左来回缓慢移动，并在每次移动前检测到位信息，移动的移动距离L依次递减，直到一次移动之前两个料框传感器57均检测到位；如果仅有1个料框传感器57均检测到1次到位，则先控制型材多功能自动化吊具1向右移动(以正常移动速度移动)，移动距离L＝L1，然后控制型材多功能自动化吊具1依次向右向左来回缓慢移动，并在每次移动前检测到位信息，移动的移动距离L依次递减，直到一次移动之前两个料框传感器57均检测到位。