[发明专利]管剪耐用性测试装置及方法

权利要求书

1.一种管剪耐用性测试装置，其特征在于，包括：

管剪夹具，所述管剪夹具用于夹持管剪的固定手柄；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述管剪的活动手柄动作使得所述管剪夹紧或张开；

管材输送装置，所述管材输送装置用于将管材陆续输送至所述管剪内；以及

控制器，所述驱动装置和所述管材输送装置均与所述控制器电性连接；

所述驱动装置包括与所述控制器均电性连接的第一驱动机构和第二驱动机构，所述管剪夹具与所述第一驱动机构上下相对设置，所述管剪位于所述第一驱动机构和所述管剪夹具之间，所述第一驱动机构用于朝所述固定手柄的方向重复推动所述活动手柄使得所述管剪逐渐夹紧管材，所述第二驱动机构用于在所述管材被剪断时驱动所述活动手柄朝远离所述固定手柄的方向移动使得所述管剪张开。

2.根据权利要求1所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述控制器电性连接的第一气缸，所述第一气缸设于所述活动手柄的正下方，所述第二驱动机构设于所述管剪的左侧或右侧，所述第二驱动机构包括抵杆、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸均与所述控制器电性连接，所述第二气缸用于驱动所述抵杆进入或退出所述固定手柄和所述活动手柄之间，所述第三气缸用于驱动所述抵杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，所述管材输送装置包括与所述控制器均电性连接的夹紧机构和移送机构，所述夹紧机构设于所述移送机构上，所述夹紧机构用于夹紧或释放管材，所述移送机构用于驱动所述夹紧机构靠近或远离所述管剪。

4.根据权利要求3所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，所述移送机构包括与所述控制器电性连接的电机和与所述电机连接的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的驱动端与所述夹紧机构连接。

5.根据权利要求1所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的夹直机构，所述夹直机构设于所述管材输送装置的入料侧，所述夹直机构用于将弯曲的管材校直。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，还包括可转动的管材托盘，所述管材绕设于所述管材托盘上，所述管材托盘设于所述管材输送装置的入料侧。

7.根据权利要求6所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，还包括机座，所述管材托盘、所述管材输送装置、所述管剪夹具以及所述驱动装置均设于所述机座上，且所述管材托盘、所述管材输送装置以及所述管剪夹具依次设置；所述机座上设有与所述控制器电性连接的人机界面和控制按钮。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的管剪耐用性测试装置，其特征在于，还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述管剪是否张开，所述第一光电传感器与所述控制器电性连接；还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述管材是否进入所述管剪，所述第二光电传感器与所述控制器电性连接；还包括第三光电传感器，所述第三光电传感器用于检测管材是否用尽，所述第三光电传感器与所述控制器电性连接。

9.一种管剪耐用性测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10：测试前准备，将管剪固定于管剪夹具上，且预先打开管剪，同时将管材放置于管材输送装置中；

步骤S20：开始测试，管材输送装置将管材输送至管剪内；

步骤S30：驱动装置驱动活动手柄，使得管剪逐渐夹紧管材，直至将管材剪断；

步骤S40：驱动装置驱动活动手柄，使得管剪张开；

步骤S50：数次重复步骤S20至步骤S40，直至达到预设测试次数，完成测试；

所述驱动装置包括与控制器均电性连接的第一驱动机构和第二驱动机构；

步骤S30具体为：第一驱动机构朝固定手柄的方向重复推动活动手柄，使得刀片朝管托部的方向逐渐转动，当刀片与管托部之间的间隙为零时，管材被剪断；

步骤S40具体为：第二驱动机构带动活动手柄朝远离固定手柄的方向移动，刀片朝远离管托部的方向转动，使得管剪张开。