[发明专利]能够精确定位的自动翻转机构

说明书

本发明公开了一种能够精确定位的自动翻转机构，包括升降机构、翻转机构、辅助定位机构以及外形框架；所述翻转机构用于工件的翻转，所述辅助定位机构位于翻转机构的两侧，用于辅助定位；所述升降机构位于辅助定位机构下方，升降机构带动辅助定位机构升降，实现对翻转机构上工件的精确定位。本发明具有结构简单、造价低廉、使用维护简便、安全性能好、稳定耐用等特点，可提高生产线的生产效率和自动化程度；本发明还具有可复制性、通用性特点。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种能够精确定位的自动翻转机构。

背景技术

在机器人自动化生产、装配、加工中，时常需要将工件进行翻转，方便进行另一面的生产、加工或者与零件恰当装配。对于翻转机构，现在已经有很多的形式：如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。

然而，在现有的实际应用中，每种翻转机构类型都有特定的应用领域。例如链式翻转机构结构虽然比较简单，但是在自由状态下时，不便于用夹具控制工件的变形。又例如推举式翻转机构一次只能翻转90°，翻转后工作台需要复位，对于大角度的翻转效率低下。

此外，在生产自动化快速发展的当代，目前的翻转机构应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。

发明内容

本发明针对背景技术的问题，提供一种能够精确定位的自动翻转机构，目的在于：解决生产、加工完成工件的一面后，对另一面进行快速生产、加工的问题。

为实现上述目的，本发明技术解决方案为：

能够精确定位的自动翻转机构，包括升降机构、翻转机构、辅助定位机构以及外形框架；所述翻转机构用于工件的翻转，所述辅助定位机构位于翻转机构的两侧，用于辅助定位；所述升降机构位于辅助定位机构下方，升降机构带动辅助定位机构升降，实现对翻转机构上工件的精确定位。

优选地，所述升降机构包含升降支架、升降基板和升降气缸；所述升降气缸位于升降支架上，所述升降基板位于升降气缸顶部，升降气缸带动升降基板升降；所述翻转机构两侧分别设置有独立的升降机构。

优选地，所述翻转机构包含翻转气缸、夹紧气缸、夹紧卡爪、旋转支架和随动机构；所述旋转支架两端分别与翻转气缸及随动机构连接，所述夹紧气缸安装于旋转支架上，所述夹紧卡爪安装于夹紧气缸上，通过夹紧气缸实现工件的抓取，通过翻转气缸带动工件翻转。

优选地，所述辅助定位机构分别安装于翻转机构两侧对应的升降机构上，其包含定位基板、定位块和弹簧定位机构，所述定位基板位于升降机构的升降基板上，所述定位块位于定位基板一侧，所述弹簧定位机构位于定位基板对应另一侧，通过定位块和弹簧定位机构实现工件定位。

优选地，所述弹簧定位机构为弹簧定位珠。

优选地，所述定位基板上设置有两个弹簧定位珠。

优选地，所述自动翻转定位机构可以进行1-N个工件操作，所述翻转机构的旋转支架上安装有1-N个夹紧气缸，每个夹紧气缸上分别安装有夹紧卡爪，每个夹紧卡爪分别对应安装有升降机构和辅助定位机构。

优选地，所述卡爪同侧的升降机构为一组，其包括升降气缸、置于升降气缸顶部的升降基板和1-N个升降导轴，所述升降导轴分别位于对应辅助定位机构下方，升降气缸在升降导轴的辅助下带动升降基板升降从而带动卡住同侧的辅助定位机构同时升降。

本发明相对于现有技术方案，具有以下优点：

1、本发明利用辅助定位机构配合夹爪对工件精确定位。翻转180°后，定位仍旧准确无误。此装置具有结构简单、造价低廉、使用维护简便、安全性能好、稳定耐用等特点，可提高生产线的生产效率和自动化程度；