[发明专利]实验用的摄像装置、实验系统及其控制方法和记录介质

说明书

提供实验用的摄像装置、实验系统及其控制方法和记录介质。实验系统(1)具有通过拍摄试样(50)而生成图像数据的摄像单元(170)、以及使摄像单元的位置移动的观察移动机构(180)。并且，实验系统(1)具有对试样(50)供给液体或从所述试样(50)去除液体的供给去除部(271)、使供给去除部(271)的位置移动的操作移动机构(280)、以及用于经由供给去除部(271)使液体移动的泵(292)。进而，实验系统(1)具有控制部(710)，该控制部(710)对观察移动机构(180)和操作移动机构(280)的动作进行控制，以使得摄像单元(170)和供给去除部(271)的位置联动，根据摄像单元(170)和供给去除部(271)的位置对泵(292)的动作进行控制。

技术领域

本发明涉及实验用的摄像装置、实验系统、实验系统的控制方法和记录了摄像装置或实验系统的控制程序的计算机可读记录介质。

背景技术

一般公知有在培养箱内静置培养容器而得到该培养容器内的培养细胞等的图像的装置。例如在日本特开2005-295818号公报中公开了如下装置的技术：在培养箱内，一边使作为摄像部的照相机移动一边进行多次拍摄，对存在于培养容器内的宽范围内的细胞进行拍摄。

并且，一般进行如下实验：一边使用培养容器培养细胞等，一边对该培养容器内的培养基添加试剂，对此时的培养细胞等的变化进行观察。并且，在培养细胞时，需要定期更换培养基。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够进行与试样中包含的物质相关的操作、并且能够取得试样的图像的实验用的摄像装置、实验系统、实验系统的控制方法和记录了摄像装置或实验系统的控制程序的计算机可读记录介质。

根据本发明的一个方式，实验用的摄像装置能够移动到分布在特定的面上的试样在所述面中的不同的位置，能够与添加或去除物质的外部的物质操作机构的位置对应地变更摄像位置，其中，所述摄像装置具有：摄像单元，其通过拍摄所述试样而生成图像数据；观察移动机构，其使所述摄像单元的位置移动；以及控制部，其对所述观察移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元的位置和所述物质操作机构的物质操作位置联动。

根据本发明的一个方式，实验系统具有：摄像单元，其通过拍摄试样而生成图像数据；观察移动机构，其使所述摄像单元的位置移动；供给去除部，其对所述试样供给液体或从所述试样去除液体；操作移动机构，其使所述供给去除部的位置移动；泵，其用于经由所述供给去除部使所述液体移动；以及控制部，其对所述观察移动机构和所述操作移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元和所述供给去除部的位置联动，根据所述摄像单元和所述供给去除部的位置对所述泵的动作进行控制。

根据本发明的一个方式，在实验系统的控制方法中，该实验系统具有：摄像单元，其通过拍摄试样而生成图像数据；观察移动机构，其使所述摄像单元的位置移动；供给去除部，其对所述试样供给液体或从所述试样去除液体；操作移动机构，其使所述供给去除部的位置移动；以及泵，其用于经由所述供给去除部使所述液体移动，其中，所述控制方法包含以下步骤：对所述观察移动机构和所述操作移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元和所述供给去除部的位置联动；以及根据所述摄像单元和所述供给去除部的位置对所述泵的动作进行控制。

根据本发明的一个方式，计算机可读记录介质记录了实验用的摄像装置的控制程序，该摄像装置能够移动到分布在特定的面上的试样在所述面中的不同的位置，能够与添加或去除物质的外部的物质操作机构的位置对应地变更摄像位置，其中，所述控制程序使摄像装置执行以下步骤：通过使用摄像单元拍摄所述试样而生成图像数据；使用观察移动机构使所述摄像单元的位置移动；以及对所述观察移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元的位置和所述物质操作机构的物质操作位置联动。