[发明专利]定位方法、移动终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述定位方法包括以下步骤：采集待测位置的视频；根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征；将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器；接收所述定位服务器返回的位置信息并将所述位置信息作为所述待测位置的定位结果。与现有技术中通过WiFi信号的参数作为位置指纹实现定位相比，本发明是将光线特征和位置特征作为待测位置的位置指纹来实现定位的，其不会受到室内环境的影响，提高了定位精度，且能够对所有位置进行定位，用户体验较好。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

室内环境下的定位一直是一个较大的问题，这是因为室内环境中，信号存在严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施(比如GPS)并不能在建筑物内有效地工作，GPS只能指出移动设备位于哪一个建筑物，但无法定位到更精确的室内位置。为了实现室内环境的定位，人们提出了位置指纹这一概念。位置指纹，是指把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹，这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备正在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息中的一个特征或多个特征。

目前室内定位最成熟的技术是利用WiFi信号的信号强度、信号到达角度或信号到达时间作为位置指纹，在进行定位时通过检测当前位置的信号强度、信号到达角度或信号到达时间来识别当前位置。然而，该定位方法存在以下问题：由于室内环境较为复杂，通过信号强度、信号到达角度或信号到达时间进行定位时定位精度不高；对于室内环境下无WIFI信号的位置无法实现定位，用户体验不好。

因此，有必要提供一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中室内定位方法精度不高、某些位置无法定位、用户体验不好的技术问题。

首先，为实现上述目的，本发明提供一种定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

采集待测位置的视频；

根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征；

将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器；

接收所述定位服务器返回的位置信息，并将所述位置信息作为所述待测位置的定位结果。

可选地，所述根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征的步骤包括：

对所述视频进行分帧处理以得到一图像集合，其中所述图像集合中包括多帧图像；

从所述图像集合中提取所述待测位置的光线特征和位置特征。

可选地，所述从所述图像集合中提取所述待测位置的光线特征和位置特征的步骤包括：

对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据；

从所述频域数据中分离出高频数据并将所述高频数据作为所述待测位置的位置特征，从所述频域数据中分离出低频数据并将所述低频数据作为所述待测位置的光线特征。

可选地，所述对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据的步骤之前还包括：

对所述图像集合内的各帧图像进行伸缩变换以将所述图像变换为标准尺寸的图像；

所述对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据的步骤具体为：

对标准尺寸的所述图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据。