[发明专利]一种振动马达检测方法与装置以及包含该装置的电子产品

权利要求书

1.一种振动马达检测方法，其特征在于，包括：

采集步骤，利用与振动马达固定在同一基板上的三轴加速度传感器，采集预定时间段内以预定占空比的PWM驱动的振动马达转动时产生的加速度数据；

计算步骤，根据采集的加速度数据确定的曲线中正弦波个数计算振动马达转速；以及

比较判断步骤，将计算的振动马达转速与相应占空比的PWM对应的标准转速进行比对，如果转速差值小于预定的合格阈值，则所检测的振动马达为合格。

2.如权利要求1所述的振动马达检测方法，其特征在于，还包括：

设定步骤，通过检测多个标准马达样品在不同的标准占空比的PWM驱动下的转速，将不同的标准占空比对应的多个马达转速的平均值设定为相应标准占空比对应的标准转速。

3.如权利要求1所述的振动马达检测方法，其特征在于，还包括：

校准步骤，如果转速差值大于预定的合格阈值但小于预定的不合格阈值，则利用转速差值对应的占空比差值对驱动马达的PWM的占空比进行补偿校准。

4.如权利要求1所述的振动马达检测方法，其特征在于，还包括：

输出步骤，用于输出检测结果。

5.如权利要求1所述的振动马达检测方法，其特征在于：在所述采集步骤中，变换不同的预定占空比的PWM来驱动振动马达时，停止驱动预定时间间隔。

6.如权利要求1所述的振动马达检测方法，其特征在于：在所述计算步骤中，选取预定时间段内以预定占空比的PWM驱动的振动马达转动稳定的时间段采集的加速度数据，以用于计算振动马达转速。

7.一种振动马达检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集预定时间段内以预定占空比的PWM驱动的振动马达转动时产生的加速度数据；

计算模块，根据采集的加速度数据确定的曲线中正弦波个数计算振动马达转速；以及

比较判断模块，将计算的振动马达转速与相应占空比的PWM对应的标准转速进行比对，如果转速差值小于预定的合格阈值，则所检测的振动马达为合格。

8.如权利要求7所述的振动马达检测装置，其特征在于，还包括：

设定模块，用于通过检测多个标准马达样品在不同的标准占空比的PWM驱动下的转速，将不同的标准占空比对应的多个马达转速的平均值设定为相应标准占空比对应的标准转速。

9.如权利要求7所述的振动马达检测装置，其特征在于，还包括：

校准模块，用于在转速差值大于预定的合格阈值但小于预定的不合格阈值时，利用转速差值对应的占空比差值对驱动马达的PWM占空比进行补偿校准。

10.如权利要求7所述的振动马达检测装置，其特征在于，还包括：

输出模块，用于输出检测结果。

11.一种电子产品，包括：三轴加速度传感器，振动马达，马达驱动电路，存储器，以及控制器，其中三轴加速度传感器与振动马达固定在同一PCB板或刚性基板上；其特征在于，还包括：按照权利要求7至10中任一项所述的振动马达检测装置。